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1.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
2.
在全党开展以实践“三个代表”重要思想为主要内容的保持共产党员先进性教育活动,是党中央为全面加强党的执政能力建设做出的重大决策。今年以来,特别是民航系统第二批先进性教育活动全面启动以来,笔者比较系统地学习了中央编印的《读本》和民航总局党委、管理局党委的有关文件精神,联系个人的思想、工作实际进行思考,感到很有收获。下面,笔者以“三个代表”重要思想为指导,重点围绕依靠先进文化的力量、促进民航生产力发展这个主题,谈几点心得体会。一、代表中国先进生产力的发展要求在“三个代表”重要思想中占有首要地位江泽民同志《在庆… 相似文献
3.
碳纤维复合材料自行车由于其独特的优点越来越受到重视,本文着重介绍碳纤维复合材料自行车的结构设计、选材及其制造技术,最后分析了市场前景. 相似文献
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机场和航空公司是利益共同体,唇齿相依、共损共荣。机场需要“筑巢引凤”,航空器、旅客、货邮的周转以及由此带动的相关产业发展是机场收益的根本;航空公司也只有借助于服务功能完备的机场平台,才能最终实现其产品的完整生产过程。近几年来,厦门航空港集团一直致力于与航空公司建立起良好的伙伴关系。我们通过观念的变革、管理措施的完善,推行精细化管理和积极进行机场营销,探索出了一条机场和航空公司共同发展的道路,这也使得厦门机场成为我国第四大国际口岸机场。以货运为例,2005年,厦门机场的货邮行吞吐量达到20.13万吨,同比2000年增长10… 相似文献
10.
自1992年德马吉进入中国以来,"德马吉中国"已经成为中国机床市场上出现率和关注度极高的企业品牌之一,2007年德马吉中国的机床生产能力达到600台(套),预计2008年将突破900台(套).德马吉的飞速发展不仅仅因为他们生产了一流的产品,更因为他们可以为客户提供完善的售后服务.近日,本刊主编刘柱先生专程采访了德马吉中国区总裁汉诺先生,并就公司发展、售后服务以及公司与航空企业合作等问题进行了深入探讨. 相似文献