直升机神经网络反馈线化飞行控制

以SH－2G为控制对象，采用基于神经网络的非线性系统反馈性化控制方法，进行直升机机动飞行仿真，仿真结果表明，所设计的神经网络具有逢适应能力，能够在线补偿反馈线性化所产生的逆变换误差，这种方法无须获得动态逆模型，而只需某一个状态下的动力学模型，就能在全包线提供有效的控制，既避免了传统方法的增益调参，又解决了难以获得动态逆模型及计算量大的问题，是一种很有发展潜力的智能控制方法。     

压电陶瓷振荡器

本文叙述用压电陶瓷滤波器制作的振荡器。根据实测的压电陶瓷三端滤波器幅频特性和相频特性,且根据反馈振荡器起振条件和平衡条件,若用压电陶瓷三端滤波器作为反馈振荡器中的反馈网络,则反馈振荡器中放大器的输入信号与输出信号的相位关系可以是同相,也可以相差180°。环境温度在24～55℃变化时,实测压电陶瓷振荡器的频率稳定度约在10~(-5)/℃数量级,电源电压在11.5～12.5V变化时,其频率稳定度均为10~(-4)/V数量级,其性能优于RC振荡器和LC振荡器,且电路简单,体积小,调试方便,失真小,用于产生单一频率的低频信号是极其可取的方案。     

标准环规测量不确定度分析

介绍标准环规的测量不确定度的分析方法,有助于《标准环规检定规程ＪＪＧ８９４－９５》的实行,同时也有助于测量不确定度的推行。     

H∞控制理论在飞机阵风着陆控制中的应用

飞机在着陆过程中，极易受到阵风干扰，通过设计H∞状态反馈控制器，来迎制阵风干扰，并解决控制输入过大等问题。仿真结果表明，所设计的飞机H∞状态反馈控制器能满足自动着陆要求，并且能有效地抑制阵风干扰和避免控制输入过大等问题。由于H∞控制理论自身的优点使其在阵风着陆控制中效果良好。     

再入机动飞行器的控制系统设计

基于再人机动飞行器机动控制特点，设计了两种反馈结构——过载反馈和姿态角反馈的姿控系统．并从输入反馈信号构成、系统回路设计、反馈系数确定及飞行弹道仿真结果等方面，对两种形式的姿控系统进行了比较。结果表明．过载反馈系统在再人机动飞行器的飞行控制中效果较好。     

柔性机器人的边界点反馈控制

针对机器人柔性臂边界点的反馈控制问题，假设传感器和驱动被安置在机器人柔性臂的两个端点，着重考虑传感器和驱动的并置控制。通过在机器人柔性臂臂的末端加力和力矩控制，得到了改进的系统以及二阶发展方程和闭环系统方程。在定义了能量内积后，得出了柔性臂系统的总能量函数E(t)，并且证明了柔性臂系统的总能量函数E(t)是时间t沿闭环系统的古典解的非增函数；闭环系统对Y(0)∈H有惟-mild解，对任意Y(O)∈D(A^-有惟一古典解；柔性臂系统的总能量函数E(t)沿闭环系统的古典解渐近衰减到零。即闭环系统具有全局渐近稳定性。     

－类非线性系统反馈镇定的充要条件

讨论－类非线性系统全局渐近反馈问题．文内通过构造显示状态反馈和使相应闭环系统全局渐近稳定的显示李氏函数，而得到了使系统全局渐近反馈镇定的充分必要条件．     

数据加密中OFB-DES算法模式的研究

随着计算机技术和通信技术的发展，对数据传输的要求越来越高，而数据的保密和安全是十分必要的。文中设计的OFB算法操作模式是DES加密标准通用的四种模式之一。其中主要介绍了OFB算法操作模式加密与解密的原理及操作过程。利用LFSR寄存器产生MI，将MI进行DES运算后与明文相异或产生密文，解密为其逆过程。为了加强密码的安全性，本文采用了64位OFB的模型，在没有错误扩散的基础上，更适合数字化音频或视频的加密。     

463L物资装卸支援系统及其应用

对国外大中型军用运输机货运系统常用的463L货运系统及其应用进行了简要的介绍。463L是一种从事后勤补给与空投任务的物资装卸系统，由航空终点站族；货物准备族；地面装卸族；飞机货物装卸族和非运输控制族5个相对独立但相互依存的设备族组成。对应用在A400M飞机上的主要设备的结构设计、承载能力、任务布局和空投方式等进行了探讨。