基于动态逆-滑模的高速飞行器控制器设计

吸气式高超声速飞行器巡航状态下飞行环境复杂,建模时存在非线性以及参数摄动.基于小扰动假设的传统经典控制理论难以适应当前任务对鲁棒性的要求,对此提出了一种非线性动态逆-滑模控制律改进方法.通过对吸气式高超声速飞行器模型精确反馈线性化得到解耦形式的线性方程,为速度和高度设计出动态逆控制律来抵消非线性特性,在动态逆的基础上采用滑模变结构来补偿参数摄动带来的误差.仿真结果表明,所设计的控制方法具有良好的动态性能及鲁棒性.     

空间站环控生保分系统RMS设计思路和若干关键技术分析

为实现我国空间站环控生保分系统长寿命、高可靠的任务目标,既要充分重视系统的固有可靠性,又要通过及时、有效、安全的测试与维护确保系统的任务可靠性,需要做好RMS(可靠性、维修性、保障性)设计工作.结合环控生保分系统RMS工作前期理论探索和设计实践,探讨并行开展RMS工作项目的方法和技术方案,分析RMS综合权衡、可更换单元(ORU)划分、维修可靠性分配、产品可靠性和长寿命设计等方面的关键技术.     

航空中的力反馈技术

对力反馈在航空中的应用进行综述,主要涉及无人机遥操作和飞行安全性两大领域。首先,为了解决无人机所捕获的图像信息在分辨率、动态范围、视野等方面的不足,力反馈技术逐渐被引入,并得到了初步应用。起初没有考虑地面控制站与无人机之间的通讯时延问题,力反馈与小波变量的结合能有效地解决时延问题,但操纵负荷仍然很大,继而力刚度反馈技术被提出。其次,飞机执行器速率的限制易导致飞行员诱发的震荡危及飞行安全,为了有效地抑制这类震荡,智能提示和智能增益技术被提出。通过上述的分析和探讨,说明力反馈技术在航空中的研究与应用具有重要的意义。     

做好标准化审查确保试飞报告质量

引用“质量环”的概念，阐明了进行标准化审查的意义和作用，并叙述了标准化审查的要点和应达到的要求。     

刻度环圆度误差分析

本文从毛坯材料、加工工艺、结构设计几个方面分析了薄壁冲压拉深件(刻度环)产生圆度误差的因素，以供大家在设计、工艺工作中参考。     

第11届环太平洋地区国际空间会议在北京召开

2007年5月16日，由中、美、日三国宇航团体共同发起的第11届环太平洋地区国际空间会议在北京召开。 中国探月首席科学家、中科院院士欧阳自远称，我国探月二期工程将发射软着陆器和月面巡视探测器。软着陆器在着陆区进行就位探测，月面巡视探测器进行巡视探测。     

超混沌系统的控制分析

论文采用系统变量的比例微分反馈法研究了六阶耦合Chua电路的超混沌和非自治强迫布鲁塞尔振子的混沌控制问题。理论分析和数值研究表明：对于超混沌系统的控制，只用一个变量进行反馈通常是不充分的，一般至少需要两个变量进行反馈，才能实现超混沌的控制目标。     

神秘夜空的视察

如果你附近有个能看见遥远宇宙的视窗，你会把握这个机会吗？如果有，这个视窗很可能是一部小型的望远镜。这个地区性的天空守卫者，通常很乐意为你做免费的夜空导览。在一个黝黑无云的夜晚，透过一个称为目镜的视窗，你能看见星团、土星环、光亮的星云、月面陨石坑和宇宙深处的星系。这幅影像中的小型望远镜，位于奥地利维也纳南方50千米处的Hohe Wand。影像中的长长星流迹，是由地球自转所造成的。     

一种新的反馈式协作协议

文章提出了一种新的反馈式协作协议（FSADF），综合考虑了源到中继和目的端的信道传输特性，源到目的端的信道状态决定是否协作，而采用何种协作模式（放大转发或译码转发）由源到中继的信道实现决定。给出了新协议的中断概率性能分析。仿真结果表明：在相同频谱效率情况下，所提协议比现有的反馈式协作协议（FSDF）性能有较大提升，增益大小与源到中继的信道条件有关。