全文获取类型
收费全文 | 1086篇 |
免费 | 199篇 |
国内免费 | 135篇 |
专业分类
航空 | 797篇 |
航天技术 | 209篇 |
综合类 | 127篇 |
航天 | 287篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 48篇 |
2022年 | 39篇 |
2021年 | 51篇 |
2020年 | 52篇 |
2019年 | 63篇 |
2018年 | 29篇 |
2017年 | 51篇 |
2016年 | 50篇 |
2015年 | 46篇 |
2014年 | 78篇 |
2013年 | 58篇 |
2012年 | 53篇 |
2011年 | 64篇 |
2010年 | 64篇 |
2009年 | 48篇 |
2008年 | 49篇 |
2007年 | 69篇 |
2006年 | 51篇 |
2005年 | 39篇 |
2004年 | 44篇 |
2003年 | 36篇 |
2002年 | 33篇 |
2001年 | 34篇 |
2000年 | 28篇 |
1999年 | 28篇 |
1998年 | 22篇 |
1997年 | 23篇 |
1996年 | 22篇 |
1995年 | 27篇 |
1994年 | 17篇 |
1993年 | 19篇 |
1992年 | 19篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 16篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 2篇 |
排序方式: 共有1420条查询结果,搜索用时 46 毫秒
231.
232.
233.
一种非链式非完整球形机器人的反步轨迹跟踪控制器(英文) 总被引:2,自引:0,他引:2
Spherical robot has good static and dynamic stability, which provides it with strong viability in hostile environment, but the lack of effective control methods has hindered its application and development. This article deals with the dynamic trajectory tracking problem of the spherical robot BHQ-2 designed for unmanned environment exploration. The dynamic model of the spherical robot is established with a simplified Boltzmann-Hamel equation, based on which a trajectory tracking controller is designed by using the back-stepping method. The convergence of the controller is proved with the Lyapunov stability theory. Numerical simulations show that with the controller the robot can globally and asymptotically track desired trajectories, both linear and circular. 相似文献
234.
235.
航空发动机环形锻件成形制造过程有限元仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
基于有限元数值方法建立了RAW200/160-5型径轴向轧环机轧制某航空发动机涡轮机匣环形锻件的三维仿真模型,对成形过程进行了虚拟轧制,计算结果与实际生产过程非常吻合,结果还显示了环件轧制实时扩展的过程. 相似文献
236.
237.
238.
INS辅助GPS接收机及抗干扰能力的分析 总被引:2,自引:0,他引:2
针对高动态或低信噪比条件下GPS卫星信号容易失锁的特点,根据GPS接收机码/载波跟踪环特性,研究分析了惯性导航(INS)辅助GPS接收机原理及其抗干扰能力。在复杂电磁环境下,INS辅助GPS接收机(特别是紧耦合GPS/INS组合模式)是组合导航的发展方向。 相似文献
239.
针对一类非线性系统的学习控制问题,提出了一种开闭环PD型快速迭代学习控制方法。此学习控制方法利用了系统当前的跟踪误差信号和前次迭代控制的跟踪误差信号,以及它们的微分信号,同时采用可调比例系数,根据系统误差的变化及时地调节比例系数,从而使目标的跟踪能力得到提高。通过分析给出了此快速迭代学习算法收敛的条件,直流电动机的仿真应用说明了此学习控制方法对于非线性系统具有较强的有效性和较好的可行性。 相似文献
240.
利用蜡料的可焊接性,将陀螺环支座蜡模进行合理的分割,通过蜡模各部分之间自带的定位关系,将蜡模组合在一起。分割后的零件模具,设计、加工简单,生产周期短。零件的组合简便,定位可靠,能够保证设计图纸的形状、尺寸要求。 相似文献