全文获取类型
收费全文 | 1086篇 |
免费 | 199篇 |
国内免费 | 135篇 |
专业分类
航空 | 797篇 |
航天技术 | 209篇 |
综合类 | 127篇 |
航天 | 287篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 48篇 |
2022年 | 39篇 |
2021年 | 51篇 |
2020年 | 52篇 |
2019年 | 63篇 |
2018年 | 29篇 |
2017年 | 51篇 |
2016年 | 50篇 |
2015年 | 46篇 |
2014年 | 78篇 |
2013年 | 58篇 |
2012年 | 53篇 |
2011年 | 64篇 |
2010年 | 64篇 |
2009年 | 48篇 |
2008年 | 49篇 |
2007年 | 69篇 |
2006年 | 51篇 |
2005年 | 39篇 |
2004年 | 44篇 |
2003年 | 36篇 |
2002年 | 33篇 |
2001年 | 34篇 |
2000年 | 28篇 |
1999年 | 28篇 |
1998年 | 22篇 |
1997年 | 23篇 |
1996年 | 22篇 |
1995年 | 27篇 |
1994年 | 17篇 |
1993年 | 19篇 |
1992年 | 19篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 16篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 2篇 |
排序方式: 共有1420条查询结果,搜索用时 15 毫秒
111.
五相混合式步进电机因其定位精度高、转矩脉动小以及转矩密度高等优点而应用愈加广泛。为进一步减小其运行噪声、提高系统整体效率,本文提出一种可抑制三次谐波的五相混合式步进电机空间矢量脉宽调制(Space vector pulse width modulation,SVPWM)优化控制策略。首先搭建了考虑互感条件下的五相混合式步进电机解耦控制数学模型。在此基础上,采用相邻两大矢量和两中矢量合成混合电压矢量的SVPWM控制策略,并给出了相应的五相混合式步进电机双闭环控制系统。本文所提的混合SVPWM算法通过利用大、中矢量在基波、三次谐波双坐标系对应关系以达到抑制三次谐波的效果,能够有效降低相电流纹波和谐波含量。最后,研制了一套基于FPGA的实验平台,对所提策略与传统滞环算法、大矢量SVPWM算法进行对比研究,重点分析了3种算法对相电流纹波和谐波含量的影响,从而验证了所提算法的正确性和优越性。 相似文献
112.
113.
可重复使用运载器的再入制导(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种针对可重复使用运载器的再入制导算法。算法可分为轨迹规划算法和轨迹跟踪算法。较之经典的规划阻力的航天飞机制导方法,此算法最显著的特点在于轨迹规划与轨迹跟踪都直接在高度-速度空间里进行。在规划算法中,所有的轨道不等约束都可用高度-速度空间里的上下边界来表示,之后基于此边界采用线性化插值的方法来产生标称轨迹族,最后根据末端约束(末端能量管理)和航程约束来选择所需的标称轨迹。跟踪算法则采用反馈线性化来跟踪此标称轨迹进而满足所有的约束条件。此算法另一有别于传统方法的特点在于算法可使用一个航迹角控制器来增加航程,以满足大航程需要。适当地结合规划-跟踪算法和航迹角控制器可给再入制导带来极大的灵活性和适应性。另外,算法对各种建模误差与噪声的鲁棒性经验证也是符合要求的。 相似文献
114.
针对固定翼无人机纵向轨迹跟踪控制问题,基于反馈线性化和模型跟随控制设计基础控制器,实现无故障情况下闭环系统的稳定和轨迹渐近跟踪控制。考虑固定翼无人机的执行器可能发生不同类型及大小的故障,分别针对各种不同故障模式设计与之对应的补偿控制器。为综合解决执行器故障的多重不确定性问题,采用加权融合与自适应控制相结合的方式设计综合控制器结构,并对与故障相关的控制器参数进行估计。最后,通过在基础控制器设计中添加H∞补偿项,以抑制故障补偿控制器参数估计误差对闭环系统输出跟踪性能造成的不利影响。理论分析和仿真结果表明,所提出的控制方案不仅能保证闭环系统的稳定性,而且在发生不确定执行器故障的情况下,固定翼无人机姿态控制系统输出能渐近跟踪给定的参考模型输出,通过设计适当的H∞补偿器参数可以改善故障补偿控制过程中的瞬态性能。 相似文献
115.
116.
采用描述函数法建立了含有非线性控制系统的人机系统数学模型,确定了系统的极限特性,探讨了极限环与驾驶员诱发振荡(PIO)之间关系和操纵系统非线性因素对PIO影响等。并以JJ7机为例通过人机系统数字仿真验证分析结果。 相似文献
117.
直接力控制的特征结构配置法 总被引:3,自引:0,他引:3
以现代控制理论和飞行力学原理为基础,针对直接力控制器设计中存在的模态耦合问题,提出一种应用状态反特征结构配置进行解耦的方法,并出相应的公式。分析表明,用此方法对系统的极点和特征向量可以进行希望的配置。并能达到设计要求,同时仿真结果说明,用状态反馈特征结构配置法设计的控制系统比用线性二次型调节器(LQR)方法设计的控制系统解耦性能好,响应速度快,并且解决了输出反馈特征结构配置不能确保闭环系统稳定的问题。 相似文献
118.
刘志华%赵兵%雷学锋%赵青%魏昕%高云飞 《宇航材料工艺》2001,31(3):52-56
对所研制的法兰环缝局部真空电子束焊机作了简要介绍,对焊机的微机控制系统和电子 枪极坐标行走的控制、二次电子焊缝对中、焊接轨迹的示教再现、真空系统和焊接工艺的微机控制等关键技术作了较为详细的阐述。通过焊接工艺试验,用法兰环缝局部真空电子束焊机焊接出了成形良好、焊缝内部质量符合GJB1718-93Ⅰ级标准的铝合金法兰环缝典型工艺件。 相似文献
119.
弹性环式挤压油膜阻尼器油膜力特性研究 总被引:1,自引:1,他引:1
计算分析了弹性环式挤压油膜阻尼器(Elastic Ring Squeeze Film Damper缩写为ERSFD)的油膜力特性,从求解ERSFD油膜力控制方程出发,计算分析了油膜刚度和油膜阻尼特性,并与SFD的油膜刚度和油膜阻尼特性进行了分析比较,结果表明ERSFD油膜力特性与SFD相比得到了较好改善,还从理论上计算分析了影响ERSFD油膜力特性的主要因素。 相似文献
120.