空间机械臂抓捕动态目标快速稳定跟踪方法

面向空间机械臂对在轨飞行器、对接舱段等目标进行抓捕的应用需求,对近距离交会对接中的动态目标跟踪问题展开研究,提出了一种基于反向投影模板自适应更新的快速跟踪方法。该方法在分析发光目标灰度特性的基础上,计了一种能够充分表征目标差异的特征选取算法,有效消除了随变性较小的信息对跟踪过程的影响。利用该特征,设计了目标在不同帧之间的相似性比较方法,并制定了目标特征模版更新策略,解决了由于目标姿态和光线的变化而导致的跟踪错误问题。对跟踪过程中可能出现的目标移入移出相机视场问题提出了一种临界目标抛弃、找回策略,避免了目标的局部跟丢问题。最后通过跟踪试验,有效验证了该算法的实时性和鲁棒性,实现了10帧/s以上的稳定跟踪。     

石英晶振老化的建模与模型求解

为预测石英晶振的频率老化，提出了一种非线性时变模型。在一阶马尔可夫假设下，利用多层前向神经网络进行迭代逼近求解。对四种晶体的全部或部分实验数据进行了学习和预测试验。结果表明该模型不仅能拟合函数，而且可在存在野值时，根据以往的数据预测目前的频率。与其他线性模型相比，该模型的预测能力更佳，适用于多种类型的晶振老化模式，预测误差小，有很好的抗噪声能力。     

飞行器水上迫降空化和通风效应数值分析（英文）

采用大涡模拟（Large eddy simulation,LES）方法,结合整体动网格技术,模拟飞行器水上迫降过程中,俯仰角对机身后部出现的空化和通风现象的影响。采用流体体积法（Volume of fluid,VOF）捕捉两相交界面。对法向力、力矩、压力分布情况和云图进行分析发现,俯仰角对后机身段所受总载荷、空化现象出现的时间以及空化向通风阶段的转变存在重要影响,进而影响机体所受载荷的纵向分布,从而对飞机动力学产生影响。     

反向旋转双转子稳态响应计算分析与试验

航空发动机采用反向旋转的双转子系统, 有助于减小转子整体陀螺力矩对飞机的影响, 降低机匣负荷, 提高飞机机动性能.分析了一种具有中介轴承的反向旋转双转子结构的稳态响应, 其中介轴承外圈与低压转子联接, 内圈与高压转子联接.针对这种结构, 应用传递矩阵法, 结合边界条件, 分析了反向旋转双转子结构稳态不平衡响应的变化规律, 研究了内、外转子盘轴心轨迹和质心的变化特点, 并进行了相应的试验研究, 验证了计算仿真的相关结论.      

特高矫顽力铁氧体永磁磁片

特高矫顽力铁氧体永磁磁片是以共沉淀与高温助熔相结合的工艺制得的铁氧体粉体,避免了常规球磨工艺造成的晶粒缺陷及严重的应力,使磁粉的矫顽力接近理论值。以聚乙烯醇缩丁醛为粘接剂,与磁粉均均混合,通过应力取向辗制而成的磁片具有性能稳定、易加工、成本低廉等优点。技术指标为:矫顽力>716.20kA/m;剩余磁感应强度>O.07T;能承受的反向磁场强度>477.46kA/m。     

斜切反喷管粘性流场数值模拟

为了在级间分离期间提供反推力，许多固体火箭发动机前端都装有一组斜切反管，由于反管气动型面具有尖点，并在超音速区有台阶，喷管内存在一系列激波，并伴有流动分离现象。从雷诺平均的非定常Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程出发，利用时间相关法，采用ＭａｃＣｏｒｍａｃｋ两步显格式，结合Ｂａｌｄｗｉｎ－Ｌｏｍａｘ代数湍流模型，数值模拟了斜切反喷管流场。     

某型发动机滑油通风节流嘴流量-阻力特性试验研究

某型发动机后轴承腔采用了节流通风设计,通风腔节流嘴的阻力特性是发动机验证机试车选择首装节流嘴及后续调试的重要依据。对该型发动机可能使用的8种尺寸的节流嘴进行了阻力-流量特性试验,试验中模拟了发动机轴承腔中的油气混合流体介质。同时根据空气动力学原理,给出了估算发动机节流嘴壅塞状态下质量流量和体积流量的公式,并据此给出了在工程计算中初步估算所需节流嘴通径的方法。     

高焓激波风洞爆轰驱动技术研究

激波风洞爆轰驱动技术利用引爆可燃混合气体快速释放的化学能产生强激波,压缩激波管的试验气体,提供产生超高速流动所需的试验气源,是近十几年来发展成功的激波风洞强驱动方法.本文分布介绍了反向爆轰驱动、正向爆轰驱动和反向爆轰膨胀驱动模式,分析了应用这些驱动技术产生的高焓、高雷诺数、高超声速流动的气源特点,探讨了不同驱动模式影响激波风洞性能的关键因素.并重点介绍了反向爆轰膨胀驱动模式,分析了影响缝合条件的参数以及二次波现象.应用这些爆轰驱动技术,研制了能够产生总焓为1000K～8000K,具有较长试验时间的高品质超高速气流.为开展高超声速气动实验研究奠定了良好的基础.     

液体火箭发动机故障检测与诊断的反向选择算法

基于生物免疫系统中的反向选择原理,提出了液体火箭发动机地面试车故障检测与诊断的新方法,对检测器的产生、检测器数量的确定以及故障诊断的实现等几个问题进行了分析。基于发动机地面试车数据的验证结果表明,该方法能有效提高算法的训练效率、实时性能和诊断结果的准确性。     

高维反向旋转双转子系统的建模方法及动力特性

为了弥补有限元方法预测含局部非线性的双转子系统动力特性的不足,借助有限元软件和固定界面模态综合法,建立了高维双转子系统非线性动力学模型,随后利用Newmark算法思想提出了一种隐式时域求解该问题的方法,该方法的求解效率主要取决于非线性力处的自由度个数.在考虑挤压油膜阻尼器非线性力和中介轴承非线性力的基础上,研究了双不平衡激励作用下的反向旋转双转子系统的非线性动力响应特性.研究表明:系统响应中除内、外转子自转频率外,出现了2个自转频率的组合频率;随中介轴承径向游隙的增加,系统转速分岔图中出现了分岔和混沌现象,且临界转速略有下降;系统轴心轨迹呈花瓣状,与试验结果基本吻合.