五陀螺冗余配置激光惯组抖动频率特性研究

激光陀螺捷联惯性测量系统多采用机械抖动式激光陀螺,系统中各陀螺之间的抖动耦合会影响陀螺测量精度。如何减小陀螺之间的抖动耦合,是激光陀螺捷联惯性测量系统设计中的关键技术之一。三个正交激光陀螺组成的捷联惯性系统其频率配置已经有了许多研究,而有冗余安装陀螺的捷联系统其频率该如何配置还未有过系统的研究。本文以某型号五陀螺冗余配置的激光捷联惯组为研究对象,通过有限元软件对不同频率配置下陀螺之间的抖动耦合特性进行仿真分析,给出了五冗余配置激光捷联系统的抖动频率配置原则,在工程实践中,对捷联系统中陀螺的频率配置具有重要指导意义。     

载人航天活动中宇航员的危险分析

根据载人航天活动所发生的事故,分析了在主动段、空间轨迹段和再入段危及宇航员生命的因素,并提出了消除这些因素的途径.     

运用FMECA方法提高设计可靠性

论述用失效模式、影响、致命度分析（ＦＭＥＣＡ）法与提高产品质量的关系。介绍开展ＦＭＥＣＡ工作的基本步骤和冗余设计的数学处理方法。最后简要介绍由于开展了ＦＭＥＣＡ所取得的成绩。     

基于三机冷备份的遥感器计算机系统冗余设计

文章对当前比较流行的计算机冗余模型进行了分析和比较，制定出了三机冷备份的冗余计算机结构，并对关键电路进行了设计。     

基于可操作度的单冗余度机器人容错性指标

当冗余度机器人关节出现故障时,必将影响其灵活性.即使正常操作时具有较高的灵活性,如果关节出现故障也可能导致雅可比矩阵奇异,致使机器人不能沿任意方向运动.针对单冗余度机器人出现一个关节故障的情形,用可操作度分析此类机器人的容错性,并提出新的运动学和动力学容错性评价指标,所给指标计算量小、易于在线实时运算,最后给出优化算例,证实了所给评价指标的有效性.     

循环冗余校验码的查表生成算法及其实现

给出了ＣＲＣ码的查表生成算法和一个码表实例，所给算法适合用软件方法快速生成ＣＲＣ码，由于计算上的复杂性，ＣＲＣ码通常用硬件来产生，限制了在一些地方的应用。在应用系统中，用ＣＲＣ码取代简单的奇偶校验码能提高数据传输的可靠性，所给算法为在应用系统采用ＣＲＣ码提供了方便的途径。     

RS码多路并行译码器的容错设计

本文根据ＲＳ码的最小重量码原理，首先提出了一种以最佳配置的移位伴随式实现纠错的并行译码新算法，基于该算法多种并行处理的特点，本文介绍了对实现该算法的核心电路－移位伴随式产生电路进行容错设计的方法，以最少的硬件冗余获得９７％的平均冗余替代率，以此方法研制的译码器，体现了纠错码的信息冗余技术与译码器的硬件容错技术的结合，能有效地提高信息传输的可靠性。     

飞行容错控制系统中的关键技术

在航空航天飞行器设计中，随着主动控制技术、随控布局及电传操纵系统的普遍采用，飞行控制系统的地位变得更为重要。系统容错、冗余技术是为飞行控制系统的高可靠性要求而被提出来的。本文就飞行控制系统的三大组成部分（飞控计算机、伺服机构、传感器）中容错、冗余技术应用的一系列关键问题进行了探讨，提出了飞控系统的冗余配置方案，一种解决冗余系统同步问题的新方法、消除系统交联隅合的措施以及冗余系统中各通道间信息传输的