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针对RTK精密定位系统存在的稳定性差、可靠性低、系统兼容能力低等问题,提出了高稳定高可靠多平台兼容RTK精密定位系统设计方法。该系统基于冗余式方法设计GNSS定位单元,以提高系统兼容性;基于工作距离设计冗余式修正信息交互方式,并设计了基于ARM+DSP架构的AM5728实时解算RTK修正信息,通过复合型高速通信链路共享信息。以精密标定点为参考测试其定位精度并采用CEP评估其定位精准性,评估结果表明,CEP=0.0071m,说明定位精度高且可靠性好,解决了稳定性差、可靠性低、系统兼容能力低的问题,有效弥补了RTK精密定位系统领域受限的不足。 相似文献
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从机械臂运动学的角度,定义了故障容错机械臂、故障容错机械臂的阶、通用故障容错机械臂、特定任务故障容错机械臂,论证了通过运动学关节冗余也同样可以提高机械臂系统的可靠性、故障容错机械臂应该具备的自由度数、以及针对不同的任务要求来设计故障容错机械臂的方法。通过将任务空间抽象简化为一系列的特征点,建立与机械臂参数向理想值接近程度相关的罚函数,选择有效的优化算法,设计出了通用一阶故障容错平面位置机械臂、通用一阶故障容错空间位置机械臂、以及特定任务一阶故障容错平面位置机械臂。建立起完整的故障容错机械臂设计方法,对航天机器人的研究具有一定价值。 相似文献
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飞机电源系统中的冗余设计提升了飞机系统的可靠性,但同时也增加了共因失效发生的概率。为了准确分析飞机电源系统的可靠性,首先,采取α因子模型对共因失效部件的失效率进行分解计算,并利用贝叶斯网络(BN)建立考虑共因失效的飞机电源系统可靠性模型。然后,对比分析考虑与不考虑冗余部件之间的共因失效因素时飞机电源系统及其子系统的可靠性。结果表明,考虑冗余部件之间的共因失效因素时,得到的飞机电源系统及其子系统可靠度相对于不考虑冗余部件之间的共因失效因素时较低,更加吻合实际情况。 相似文献
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基于CPLD的循环冗余校验码的实现 总被引:2,自引:0,他引:2
刘培培 《北华航天工业学院学报》2009,19(1)
本文介绍了利用VHDL语言,在MAXPLUSⅡ平台上,使用CPLD 实现串行、并行两种信源方式的CRC码的设计及其模型验证结果.无论是串行,还是并行的信源要想实现CRC码设计必须建立校验、纠错两个模块,完成数据传输中的差错控制.同时在用硬件实现CRC码传输的过程中,比较了串、并两种方式的优缺点. 相似文献
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为有效提高嵌入式静态随机访问存储器(Static Random Access Memory, SRAM)的可靠性,进而确保整个航天电子系统的可靠运行,通过对嵌入式SRAM故障分布特点的分析,给出了一种改进的存储器架构。采用列块修复与行单元修复相配合的方法,并在此基础上提出了二维冗余模块存在故障的内建冗余分析( Built\|In Redundancy Analysis, BIRA)策略。该策略高效运用了设置的行修复寄存器与列修复寄存器,极大地提高了故障的修复率。通过64×8位的SRAM仿真实验验证了提出的内建冗余分析策略的可行性,有效确保了系统在冗余模块和主存储器都存在故障的情况下的高可靠运行。
相似文献
相似文献
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冗余设计是提高雷达终端系统任务可靠性的一个重要方法和手段。本文简介论述了终端系统的冗余设计原理,并对终端系统冗余设计的可靠性进行了分析,从系统华中地区管理模块、显示原理、系统软件设计及BIT(Built in Test)设计方面介绍了系统冗余的实现方法。 相似文献
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