新工科背景下语料库数据驱动的大学英语教学模式研究

为了实现我国高等工程教育到2020年探索形成新工科建设模式的阶段目标,各学科要抓住新技术创新和新产业发展的机遇,探索中国特色的工程教育体系。鉴于此,本文以语料库为依托,构建数据驱动的大学英语教学模式,打破"课堂+课本"的局限,实现以学生为中心的任务式、探究式、自主式学习,培养未来新兴产业和新经济需要的高素质复合型新工科人才,推进英语教学的可持续发展。     

Application in prestiction friction compensation for angular velocity loop of inertially stabilized platforms

To overcome the influence of the nonlinear friction on the gimbaled servo-system of an inertial stabilized platforms(ISPs) with DC motor direct-drive, the methods of modeling and compensation of the nonlinear friction are proposed. Firstly, the inapplicability of LuGre model when trying to interpret the backward angular displacement in the prestiction regime is observed experimentally and the reason is deduced theoretically. Then, based on the dynamic model of direct-drive ISPs, a modified LuGre model is proposed to describe the characteristic of the friction in the prestiction regime. Furthermore, the state switch condition of the three friction regimes including presliding, gross sliding and prestiction is presented. Finally, a composite compensation controller including a nonlinear friction observer and a feedforward compensator based on the novel LuGre model is designed to restrain the nonlinear friction and to improve the control precision. Experimental results indicate that compared with those of the conventional proportion–integration–differentiation(PID) control method and the PID plus LuGre model-based friction compensation method, the dwell-time has decreased from 0.2 s to almost 0 s, the position error decreased to 86.7%and the peak-to-peak value of position error decreased to 80% after the novel compensation controller is added. It concludes that the composite compensation controller can greatly improve the control precision of the dynamic sealed ISPs.     

采用遗传算法的压电传感器和激励器的电极形式设计

分布式传感器和激励器能够有效地用于平板的振动控制。通过对由聚偏二氟乙烯（ＰＶＤＦ）材料膜构成的电极结构形式的优化，能够实现二维的压电转换器。包括ＰＶＤＦ传感器和激励器在内的组合结构建模采用了有限元法，用ＰＶＤＦ的各向异性来改变压电转换器的层压角。平板整个表面的电极结构形式是由板上每个电极的状态来决定的。激励器的设计基于这样的准则；在给定初始条件下，使得控制模式部分的能量最小；而传感器的设计原则是使     

基于 VxWorks 的大容量 SATA 电子盘驱动实现

本文讲述了大容量 SATA 电子盘在 VxWorks 操作系统中的驱动设计过程.介绍了硬件系统组成,描述了 VxWorks 中 SATA 电子盘设备的驱动流程,MPC8377 CPU 自带 SATA 控制器的配置和大容量电子盘的配置,以及文件系统的建立过程     

通过任务驱动教学模式提高教师实践技能

根据数控加工任务驱动教学的改革与实践,提出通过任务驱动教学过程提高教师实践技能的方法,在数控加工任务驱动中,当教师准备课程时,通过试做任务(目标零件)、完成任务(加工目标零件),可有效地提高实践技能.这为适应工学结合教学改革,提高教师实践技能素质,做了有益的探索.     

东芝二次雷达天线驱动系统的改进

本文简要介绍了东芝二次雷达天线驱动系统的构成和工作情况，以及故障后采用国产器件进行改造的方案。     

BTL技术研究与应用

首先应用传输线分布参数理论，分析了总线驱动问题和TTL收发技术的缺点；并深入分析了BTL的传特原理、功耗、抗噪能力和传输延迟等参数；最后，简单介绍了BTL技术在“机载可重构多机系统”项目中的应用．     

以数字化工卡为核心技术的修理新模式探索

针对航空修理企业和现状,提出以数字化工卡为核心的修理新模式,阐述了数字化工卡的概念,描述了以数字化工卡为核心的修理模型,重点针对数字化工卡驱动修理过程中各信息系统要素的修理模式进行了分析和探索,为从信息化层面有效整合航修企业各项资源,搭建快捷、高效的航空装备修理平台,加快转变航空装备修理保障能力生成模式提供了有效途径。