全文获取类型
收费全文 | 6140篇 |
免费 | 857篇 |
国内免费 | 438篇 |
专业分类
航空 | 4023篇 |
航天技术 | 1376篇 |
综合类 | 723篇 |
航天 | 1313篇 |
出版年
2024年 | 23篇 |
2023年 | 143篇 |
2022年 | 174篇 |
2021年 | 179篇 |
2020年 | 243篇 |
2019年 | 229篇 |
2018年 | 160篇 |
2017年 | 144篇 |
2016年 | 211篇 |
2015年 | 208篇 |
2014年 | 263篇 |
2013年 | 255篇 |
2012年 | 292篇 |
2011年 | 279篇 |
2010年 | 260篇 |
2009年 | 242篇 |
2008年 | 250篇 |
2007年 | 292篇 |
2006年 | 231篇 |
2005年 | 199篇 |
2004年 | 228篇 |
2003年 | 271篇 |
2002年 | 210篇 |
2001年 | 213篇 |
2000年 | 199篇 |
1999年 | 174篇 |
1998年 | 188篇 |
1997年 | 173篇 |
1996年 | 196篇 |
1995年 | 195篇 |
1994年 | 156篇 |
1993年 | 163篇 |
1992年 | 181篇 |
1991年 | 136篇 |
1990年 | 148篇 |
1989年 | 135篇 |
1988年 | 76篇 |
1987年 | 62篇 |
1986年 | 14篇 |
1985年 | 14篇 |
1984年 | 4篇 |
1983年 | 7篇 |
1982年 | 5篇 |
1981年 | 6篇 |
1980年 | 4篇 |
排序方式: 共有7435条查询结果,搜索用时 62 毫秒
871.
872.
873.
讨论了型号软件GJB5000A的测量与分析过程,采用系统论方法,阐述了三级测量目标、测量项的确定,对测量指标存在的涌现性进行了探讨,在此基础上举例说明如何在三级贯标项目中进行软件测量指标的选取。通过将近一年时间的GJB5000A项目实施,证明了测量指标选取有效性,以及测量指标存在的涌现性命题。 相似文献
874.
875.
876.
877.
878.
在航空航天、汽车等领域中,各类复杂工件结构复杂、纹理弱且混叠堆放,在智能制造过程中存在快速、高精度测量和识别难题。针对上述问题,建立了一种面向工业机器人的高精度三维无序抓取系统。基于面结构光三维测量技术,构建大场景固定基座的三维视觉测量装备,获取大型复杂零件的三维点云数据。建立零件点云模板,设置抓取点位置,利用点云配准技术识别零件并估计当前位姿。提出了一种手眼标定优化策略,实现了对工业机器人的精确引导,完成任意位姿零件的抓取,按要求装配于指定位置。实验结果表明,所设计的无序抓取系统平移误差为0.413mm,角度误差为0.123°,可以快速有效地对散乱堆叠零件进行高精度识别与定位,引导工业机器人准确抓取与放置,该系统可以在航空航天、汽车等领域的工业生产线上进行示范应用。 相似文献
879.
吉时利2750在真空热试验测量系统中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
真空热试验测量系统是空间环境模拟设备的重要分系统.文章对真空热试验测量需求进行了简单介绍,对采用吉时利2750数字多用表实现的1000点测量系统进行了说明,主要包括:测量系统的结构设计和通讯方式选择、测量信号输入多路转换开关的选择、测量信号输入分线箱设计,提出了一种多主机并行的快速测量方法,并给出了测量参数.应用结果表明:该系统运行稳定可靠,测量数据准确无误. 相似文献
880.