空间黏附爬行机器人足端预压力优化与控制

基于仿生干黏附材料的空间足式爬行机器人可附着于航天器外表面并代替宇航员完成舱外巡检、维护等工作,是无人自主化在轨服务与维护的有效途径。为保证足式爬行机器人与航天器的稳定附着,本文针对空间爬行机器人足端在与航天器接触时预压力对黏附稳定性影响的问题,提出一种足端预压力优化与控制方法。首先结合仿生黏附材料特性,建立黏附材料在预压阶段和黏附阶段的稳定性约束;其次在稳定性约束下基于二次规划方法优化足端力,保证预压力足够的同时减小对其他足的脱附力;最后通过基于环境刚度辨识的导纳控制实现优化后的力分配。结果表明：基于环境刚度辨识的导纳控制可实现预压力的柔顺控制,优化后的预压力可减小对其他黏附足的法向脱附力的影响,保证黏附爬行稳定性。     

通用机场油料供应现状及分析

油料供应是机场飞行保障的重要组成部分。通用机场快速发展的同时,必然带动油料需求和加注频次的增加。因此,本文基于通用机场油料供应现状,对机场现有加油保障模式和供油设施配置进行分析,为保障安全可靠的加油作业提出合理化建议。     

B2C电子商务中信号机制的建立

首先提出双向信息不对称问题是制约B2C电子商务发展的关键,通过对信号传递理论的研究成果进行归纳,总结出建立B2C电子商务中信号机制需要符合的条件,并建立起B2C中信号机制的模型,即企业传递信号—消费者甄别的信号机制和消费者传递信号—企业甄别的信号机制。     

高精密小电阻测量方法及测量结果的不确定度评定

在高精密小电阻的测量过程中，由于接触电阻、测量线电阻及测量条件等都会对其测量结果产生不可忽视的影响，因此，选择合适的测量方法对提高测量结果的置信度尤为重要。本文着重介绍了用恒流源和数字电压表间接测量高精密小电阻的具体方法，对其测量结果的不确定度进行了分析与评定。     

大芯径大数值孔径光纤测试系统测量不确定度评定

简述了大芯径大数值孔径光纤测试系统的测量原理，建立了测试系统的数学模型并对该系统的测量不确定度进行了评定。     

萨哈夫VS.弗兰克斯的不对称战争 后评伊拉克战争

美军挟尖端武器之优势，以空中攻击结合纵深迂回方式，三风吹雨打内攻克巴格达，拉倒萨达姆铜像。伊军以弱示强，虚实兼用，适时地赞颂军民爱国情操与展示俘获美军，打下战机之战果，甚至睁眼说瞎话，气势盛壮驳斥美军记者会的报道，萨哈夫部长尽忠职守，硬撑至巴格达沦陷，媒体戏称这是大将军与新闻部长的不对称战争。双方在这一场战争中，均能降低减少伤亡人数和民生设施的破坏，显现战略谋略作为之细致与前瞻，颇值后人研究。     

8400电子扫描压力采集系统及其风洞应用

西工大翼型研究中心于１９９２年７月在其翼型风洞中配置了美国ＰＳＩ公司新一代８４００并行电子扫描压力测量系统。本文概念该系统的性能结构特点和在翼型风洞中的应用情况。     

吉林机场集团

“安全是民航工作最大的诚信”。长春龙嘉国际机场通航三年来，立足现代化机场发展的要求，狠抓安全制度建设，实行科学、高效管理，把安全工作纳入规范化、法制化轨道，保证了机场安全运行。一是通过“五查一改”、专项整治等办法，使机场控制区秩序实现规范管理；二是明确全年安全工作目标，层层签订安全责任书，落实安全责任，严肃处理不安全事件，有效遏制了不安全态势；