静止卫星网络协调弧的概念、背景及最新进展

1　协调弧的概念及其产生背景□□诸多事例表明 ,在静止轨道上已出现了因卫星网络“拥挤”而造成的严重频率干扰问题。在此情形下 ,静止卫星轨道 /频率已被世界各国当作一种无形的、可以带来巨大经济利益的资源来考虑 ,由此导致的日益激烈的争夺 ,使得卫星的轨道 /频率问题成为了一个能影响或制约卫星应用发展的重要因素 ,而被提高到该领域的战略发展高度上来研究。在卫星轨道 /频率问题的诸多方面中 ,如何有效地利用卫星轨道 /频率资源是一个重要的课题。对于静止轨道 ,因其唯一性 ,该课题研究具有尤其重要的意义。由于卫星网络相互之间的…     

关于DEA灵敏度问题的探讨

本文利用共协调的概念，给出了一种ＤＥＡ灵敏度分析的方法，在此基础上指出了用ＤＥＡ方法对系统效率评价时的一个不足。     

人控制行为的模糊控制模型的参数辨识方法

在有人参与的控制过程研究中,确定人操作者的模糊控制模型的参数是非常困难而复杂的一步,也是此研究领域的一个重点。这个问题的解决,将对人一机控制系统的研究,分析和设计有着十分重要的意义。 本文根据已知的人的模糊控制模型,提出了一种参数辨识方法,并进行了参数辨识实验。实验结果表明:此辨识方法简单方便、且十分有效而实用。它不仅可以为人的模糊控制模型的研究提供基本数据,而且为参数辨识研究提供了新的途径。     

波音飞机可互换／可更换制造计划

本文着重介绍波音飞机可互换/可更换制造计划的内容及制定此计划的目的,并将此计划与国内保证飞机互换协调的指令性文件进行了简单对比。     

基于信息素的任务分配(英文)

针对制造系统中的任务分配问题,提出了一种基于信息素的协调方法并搭建了原型实验仿真平台。该协调方法源于蚁群的觅食行为活动,蚂蚁在觅食的路径上会留下一种特殊的化学物质(信息素),利用该介质,可以更好地在群体内部实现协调与合作。基于信息素的协调方法可以自动寻找到有效的加工单元来处理所需要加工任务,有效地克服以往存在于基于合同网协调机制中的通信信息量大等不足。实验结果证明了基于信息素的协调机制对任务分配具有极其稳定的优化能力。     

IEEE 802.11 DCF在捕获效应下的饱和性能分析

研究了捕获效应对分布式协调功能(Distributed coordination function,DCF)饱和性能的影响。通过捕获概率的推导以及信道状态与节点状态同步变化的证明,提出了一种改进的时隙分析模型。利用这一模型,分析了IEEE802.11DCF在捕获效应下的饱和性能,导出了其归一化饱和吞吐量和平均接入时延的闭合表达式,并对饱和状态与平均接入时延之间的关系进行了阐释。理论分析与仿真结果表明,该时隙分析模型可有效提高IEEE802.11DCF机制的饱和性能的理论估计精度。     

提高产品装配互换协调性的措施

根据某产品制造和使用过程的协调互换需求,对该产品结构设计及制造提出了一些改进措施,以提高该产品装配互换协调性。     

基于模糊逻辑推理的船舶并联气电混合动力系统能量最优分配研究

针对内河船舶工况启停变化频繁导致瞬态动力性较差、动态响应较慢等问题，提出并联气电混合动力系统改进方案，利用模糊逻辑推理方法来提升动力响应性能。以某内河拖船为研究对象进行混合动力系统参数匹配设计，通过对系统关键参数设计切换规则，建立基于逻辑门限的能量管理控制策略；为进一步优化逻辑门限方法主观设定边界阈值不可调节问题，提出基于“模糊逻辑推理+动态协调”能量最优分配策略。通过最优设计相关试验验证管理策略，结果表明：采用基于模糊逻辑推理的能量管理策略能使天然气发动机的平均负荷提升37.86%，平均效率提高2.74%，动态响应时间缩短44.45%。     

空间大质量目标转位操作双臂协调控制方法

针对空间中双臂协调转位过程中面临的双臂异构、刚度不同、负载较大、测量/执行误差影响大、抓捕位置随机偏差等问题，提出了一种空间大质量目标转位操作双臂协调控制方法。首先基于双臂转位的几何约束，进行协调转位运动规划。然后，将双机械臂关节划分为主动关节和从动关节，并对主动关节设计关节位置控制器，对从动关节设计零力控制器，从动关节在转位目标的拖动力下进行跟随运动。最后，数学仿真表明了所提出的双臂协调转位方法的有效性。