基于接触式压脚的机器人制孔垂直度优化研究

针对传统非接触式法向校正技术在弱刚性薄壁上的不足,在接触式压脚结构的基础上对传统法向校正方案进行了研究,提出一种仅适用于接触式压脚结构的两点校正算法,同时设计了一套基于激光跟踪仪的法向测量系统标定方法。针对弱刚性薄壁受到压脚单向压紧力产生回退对制孔位置精度的影响,提出一种工具中心点（Tool center point, TCP）变位补偿技术,该技术利用激光位移传感器监测壁板回退量,在法向校正前动态调整TCP位置,实现对壁板回退量的实时补偿。搭建试验平台并通过制孔试验验证了接触式法向校正技术与TCP变位补偿技术可有效保证孔的垂直度与孔位精度,实现孔垂直度误差小于0.25°,孔位偏差小于0.4 mm。     

从20世纪的战争看机载电子战装备的发展

20世纪40年代以来，世界上爆发了一系列战争，经过这些战争的洗礼、机载电子战装备到了快速的发展，本文通过对几次局部战争 空军电子战情况的回顾，可以清晰地看到机载电子战装备在战争中的地位越来越重要，在战术的应用上也越来越复杂。     

燃速仪压强的自动控制方案

本文介绍了一种燃速仪压强的自动控制方案.这种方案结构简单,工作可靠.经过燃速实验测定,在4MPa压强时,其压强波动相对误差小于±1%.该方案应用于固体推进剂中止实验时,没有废气回流污染中止表面,也不影响降压速率的测量.     

频分制遥测系统发展概况

本文简述IRIG标准的演变、国内频分制遥测系统的发展过程、频分制遥测系统的发展趋向和频分制遥测系统如何与计算机配合。频分制遥测系统与计算机配合方案有两种其一是继承现有设备,加上模数变换器与计算机接口电路,再用计算机进行数据处理;另一种是以数字滤波器为中心的可调数字鉴频器,它能同时解调频分制中所有的副载频通道,它的输出是能与计算机兼容的数字格式。     

一种降低数字式FM/FM解调系统分路滤波器阶数的方法

FM/ FM遥测体制有着广泛的应用 ,研究数字式 FM/ FM解调系统具有重要意义。分路滤波器 (通常是带通滤波器 )是解调系统的重要组成部分 ,有限冲激响应 (FIR)数字滤波器具有平坦的通带幅度响应和线性相位特性 ,是数字式解调系统的最佳选择。但是 ,符合 IRIG标准的分路滤波器通常是窄带滤波器 ,需要很高的阶数 ,这给系统的实现带来了很大的困难。文中根据变采样率多级实现 FIR滤波器的原理和带通信号采样定理 ,并结合 FM/ FM系统 IRIG标准中各路信号的频谱特性提出了先按频谱分割进行预滤波 ,再降低采样率滤波的方法 ,有效地降低了 FM/ FM系统分路滤波器的阶数。     

航天器贮箱用钛制隔膜变形过程的数值模拟

基于弹塑性大位移非线性有限元理论,建立航天器贮箱用钛制隔膜变形的有限元分析模型,并对有限元软件进行二次开发,首次通过编辑子程序实现了隔膜厚度的渐进变化及失效过程中隔膜的自动开裂,准确仿真出了隔膜在翻转变形过程中发生的褶皱、偏心与破裂等失效行为。依据此模型,分别对075 mm等厚隔膜及055~08 mm变厚隔膜的翻转过程进行了仿真,并对其翻转规律及失效机制进行了分析。研究发现,等厚隔膜在翻转过程中易产生褶皱,渐变壁厚隔膜翻转性能明显优于等厚隔膜,能克服褶皱的产生,但变厚隔膜在变形过程中易产生偏心。通过与试验对比表明,数值仿真能准确预测隔膜的变形规律与失效模式,为后续优化厚度分布提供了可靠的依据。     

聚焦经营绩效的机场公司组织结构优化——读《管理的实践》有感

彼得·德鲁克1954年出版的专著——《管理的实践》是一本经典的管理学奠基之作,对管理层自身的角色、职能和特殊作用作了指导性阐述,围绕管理企业、管理管理者、管理员工和工作,提出了经典的"三问",对管理者的工作、责任、核心任务——做决策,进行了深入研究。彼得·德鲁克认为,组织本身不是目的,而是达到经营绩效     

致谢本年度审稿专家

《航天器环境工程》承蒙各位专家学者的关爱、支持与大力指导,质量与影响力不断提升。2011年度为本刊登载论文担任审稿的专家名单如下（按姓氏拼音排列）,     

雷达管制EC席与PLC席管制员相互联动的研究

引言随着我国民航事业的迅猛发展,国内新购航空器日益剧增,各地区空管人员都面临着一个新的挑战。由于空中交通流量的增加,空中交通拥挤的状况也越来越严重,飞行冲突出现的可能性也越来越大。对于可能发生的飞行冲突,诸如管制人员发生口误或机组误听指令导致错误操作所带来的影响,甚至在特殊复杂情况下,管制人员能否在短时间反应并正当处置,直接关系着空中交通的安全水平。