全文获取类型
收费全文 | 2748篇 |
免费 | 286篇 |
国内免费 | 189篇 |
专业分类
航空 | 1665篇 |
航天技术 | 559篇 |
综合类 | 366篇 |
航天 | 633篇 |
出版年
2024年 | 16篇 |
2023年 | 81篇 |
2022年 | 96篇 |
2021年 | 102篇 |
2020年 | 93篇 |
2019年 | 102篇 |
2018年 | 60篇 |
2017年 | 81篇 |
2016年 | 93篇 |
2015年 | 97篇 |
2014年 | 128篇 |
2013年 | 115篇 |
2012年 | 153篇 |
2011年 | 171篇 |
2010年 | 137篇 |
2009年 | 190篇 |
2008年 | 186篇 |
2007年 | 177篇 |
2006年 | 157篇 |
2005年 | 113篇 |
2004年 | 116篇 |
2003年 | 122篇 |
2002年 | 87篇 |
2001年 | 99篇 |
2000年 | 73篇 |
1999年 | 39篇 |
1998年 | 43篇 |
1997年 | 47篇 |
1996年 | 50篇 |
1995年 | 32篇 |
1994年 | 26篇 |
1993年 | 29篇 |
1992年 | 28篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 25篇 |
1989年 | 17篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有3223条查询结果,搜索用时 502 毫秒
931.
本文讨论了影响X射线照相成像质量的几个因素,重点讨论了被透照物到胶片的距离对成像质量的影响;以及工作中经常遇到的情况和采取的措施。 相似文献
932.
933.
针对雷达反隐身性能评估过程复杂、算法不完善等现象,提出了一种基于改进证据融合算法的雷达反隐身性能评估方法.针对证据源主观性强、关联性差等现象,依据熵理论、欧式距离等客观分析得到了可信度因子与熵权值、受支持系数间的变化关系,实时修正了可信度分配函数.并结合雷达反隐身分层次性能评估指标体系,建立了基于效用区间的雷达反隐身性能优劣比较方法,得出了客观、准确的评估结果.算例分析和仿真表明,与一般融合算法相比,改进的证据融合算法系统评估能力更强、鲁棒性更好. 相似文献
934.
针对小样本试验数据信息匮乏、难以利用概率统计方法进行可信度评估的问题,将重抽样方法与小样本区间估计方法相融合,提出了小样本试验系统新型可信度评估方法。利用重抽样理论,获取多个具有相同样本量的相似小样本。根据灰色系统理论,提出了改进的灰色置信度及置信区间的定义及计算方法。并在此基础上通过求公共区间的方式计算原小样本数据的灰色置信区间。该置信区间在相同的置信度下,区间宽度更窄,精度更高。通过算例仿真,验证了上述方法的合理性、有效性,对工程试验中的小样本数据系统评估提供了一定的方法指导。 相似文献
935.
针对利用空间系绳系统(STS)进行面内捕获过程中系绳展开后状态保持阶段及捕获完成后系统面内运动抑制等问题,在面内角和面内角速率信号丢失情况下,基于矩阵分解采用不完全状态反馈控制方法,设计出能够抑制系绳展开完成后所出现的非标称行为、捕获后面内摆动的张力控制律,进而使系统回稳。将所设计的控制律与线性二次调节器(LQR)+降维观测器方法对比,在参数不确定的条件下检验该控制律的控制效果。仿真结果表明,所设计的控制律在超调量和调节时间上优于LQR+降维观测器方法,能够有效控制系绳的展开误差及捕获过程所带来的面内扰动。所设计的控制律结构简单,控制效果良好,且设计过程无需参数调整。 相似文献
936.
937.
对于正态(分布参数未知)-极小值Ⅰ型(分布参数已知)模式,在皮力的均值比强度的均值小得多且应力的方差很小的条件下,本文给出了它的结构可靠性的Bayes、Fiducial及经典近似限。 相似文献
938.
939.
940.
针对传统FastSLAM算法需要大量粒子构建地图导致计算复杂度高、难以提高估计精度等问题,研究构建了一种基于智能优化箱粒子滤波(IOBPF)的移动机器人FastSLAM算法。首先,将萤火虫算法(FA)的动态寻优机制引入箱粒子滤波(BPF),建立了箱粒子的荧光亮度更新公式、吸引度计算公式和位置更新公式,使箱粒子集智能化地向高似然区域移动,避免了箱粒子的退化现象。然后,以改进的智能优化箱粒子滤波进行机器人位姿估计,并采用扩展区间卡尔曼滤波(EIKF)完成地图的构建和更新。移动机器人的模型仿真和实体实验结果表明:所提智能化FastSLAM算法可有效提升箱粒子的性能,并降低地图构建所需粒子数,从而显著提高FastSLAM的定位精度和地图构建的鲁棒性。 相似文献