基于结构不确定性的非线性鲁棒制导律设计

根据多普勒雷达导引头和红外成像导引头多模制导导弹弹道中段制导信息精度的特点,以非线性鲁棒控制理论为依据,设计了一种制导律.仿真结果表明,该制导律对弹目相对距离测量干扰有较好的鲁棒性,对目标大机动也有鲁棒性.因此,这种制导律可以作为多普勒雷达导引头和红外成像导引头多模制导导弹弹道中段的制导律使用.     

高风险场所安全防范系统不确定性分析与评估

安全防范系统运行的有效性是保证被防护对象的关键。然而,安全防范系统本身及其运行环境存在多种不确定性因素,这些不确定性的存在将导致场所内存在很大的风险性,如果分析处理不当会产生严重的后果。在给出物理系统不确定性模型的基础上,分析了安全防范系统中存在的不确定性因素,提出了层次分析和灰色理论相结合的方法,评估不确定风险因素的权重,实现对入侵报警系统不确定性的评估。     

基于系统优势函数和IAHP的预警机作战效能评估

针对预警机作战效能评估中作战效能的系统性和评估数据的不确定性问题,在建立预警机作战效能评估指标体系的基础上,建立基于系统优势函数和IAHP的预警机作战效能评估模型,并利用该模型对担负电子对抗任务的预警机作战效能进行分析。实例表明,加强分系统之间的协同合作是提高预警机作战效能的有效方法。     

不确定条件下采用协方差描述函数法的再入轨迹鲁棒优化

Uncertainties are taken into account in reentry trajectory optimization and a robust trajectory optimization model is constructed based on the robust optimization theory. There are computational difficulties in solving this robust trajectory optimization problem due to the random variables associated with the uncertainties. To overcome these difficulties, the covariance analysis describing function technique (CADET) is employed to convert the robust trajectory optimization model into an equivalent deterministic trajectory optimization formulation, which is then solvable by using the existing pseudo spectral method. In the case study, a robust reentry trajectory optimization problem considering the uncertainties of aerodynamic parameters is solved to obtain the robust optimal trajectories. By comparing with the traditional deterministic optimal trajectories, the robust optimal trajectories are significantly less sensitive to the uncertainties of aerodynamic parameters, showing the effectiveness of the presented method.      

航空装备备件需求量的概率区间计算方法

科学合理地解决备件配置问题一直为人们所瞩目,备件配置数量的多少不仅影响装备的维修甚至影响装备的战备完好率。计算备件需求量的传统模型是概率模型,然而概率模型中的分布参数往往有一定程度的不确定性。本文对概率模型中含有有界不确定参数的备件需求量计算问题进行研究,根据航空装备备件的分类,分别提出了寿命服从指数分布、正态分布和威布尔分布部件的备件需求量的概率区间确定方法。所提出的方法较好地解决了分布参数有界不确定时航空装备备件的配置问题并能够充分保证备件的保障率,进而提高航空综合保障水平。最后,通过数值算例说明了该方法的有效性和实用性。     

自由漂浮机械臂抓取翻滚目标的自适应控制策略

提出了一种自由漂浮机械臂抓取翻滚目标的自适应控制策略.抓取翻滚目标要求自由漂浮机械臂具有很强的轨迹跟踪能力,但是自由漂浮机械臂本身以及目标所存在的运动学和动力学参数不确定性使基于模型的控制器性能急剧下降,甚至变得不稳定.通过对参数的自适应逐步改善基于模型的控制器的性能,并且提出了一种新的自由漂浮机械臂关节空间自适应控制器.最后通过数值仿真对所提出的自适应控制策略进行了验证.     

位置不确定持续移动对象的离散表示

基于快照模型,提出对多个离散快照进行整体插值来生成不确定性二维移动点对象的离散模型用于时空数据库系统的实现。利用GM（1,1）模型,通过灰生成降低各个离散快照本身包含的不确定性,建立能够反映移动对象的整体运动趋势的离散实现模型。与线性插值模型的对比实验说明,信息受限情况下采用该模型计算位置不确定持续运动对象的时空运动情况能够保持稳定的低误筹率。     

一种开放网络环境中的不确定信任模型

开放网络环境中的信任关系是一种不确定关系,所以在建立信任模型时,需要对信任的不确定性进行建模.为此,提出了一种新的基于云模型的信任模型.通过用一维正态云来对实体之间的信任关系进行描述,本模型将实体之间的信任程度和信任的不确定性统一起来.在此基础上,还提出了基于云的信任关系的传播和合并算法;并通过仿真实验说明,该模型在开放网络环境中具有良好的效果.      

双参数指数分布的单样预测问题

对双参数指数分布，本文给出了单样预测问题的预测子及预测区间，指出它们对寿命试验问题的应用，并用数值例说明了这些方法。     

正态分布失效率的区间估计

基于正态分布N(μ,σ~2)的完全样本,在μ未知,σ~2已知时,本文给出了正态分布失效率的经典限、Bayes限和Fiducial限;在μ,σ~2均未知时,给出了失效率的Bayes限和Fiducial限。最后我们顺便得到了对数正态分布失效率的区间估计并用实例说明了这些方法。