空间邻近目标跟踪与航迹关联的联合优化算法

针对单传感器跟踪空间邻近目标过程中存在航迹交错的问题,提出一种基于分布式多传感器融合结构的跟踪与航迹关联联合优化算法.该算法在单帧航迹全局最优航迹关联的基础上,通过航迹关联质量检测传感器航迹是否存在交错,然后构造交错航迹对的拟测量,并根据拟测量误差协方差计算融合“测量”,最后由融合中心对融合“测量”进行全局最优点迹-航迹互联和交互多模型(IMM)滤波更新融合航迹.考虑分布式融合系统约束情况,给出采用次优拟测量的替代方法.仿真结果表明,与传统航迹关联算法相比,联合优化算法能够明显提高目标跟踪精度和身份正确率.     

廊坊地区中小企业集群相关问题研究

中小企业集群是当前世界经济中颇具特色的产业组织形式,也是一种迅速提升区域竞争力的发展模式.近年来,廊坊地区中小企业集群发展速度较快,从很大程度上拉动了廊坊市经济的发展.文章对廊坊地区中小企业集群的现状、存在的问题进行了分析,指出了造成这些问题的主要原因,并有针对性地提出相应的解决措施.     

群英荟萃,共谋卫星导航发展新篇章——全球卫星导航系统管理者对话录

中国卫星导航学术年会(CSNC)已经成为北斗走向世界的重要窗口。随着北斗卫星导航系统组网工作的逐步推进,年会将进一步成为全球各大导航系统,展示进展、研探趋势、展望未来的舞台,并将极大地推动全球卫星导航系统的交流、合作与共赢。2012年5月16日,全球四大卫星导航系统和日本区域卫星导航系统发言人齐聚第三届中国卫星导航学术年会,共同研讨卫星导航系统未来发展。     

中国航天科工集团公司科技期刊联合征订启事

《航天电子对抗》由中国航天科工集团8511研究所主办,报道内容涉及与空间系统、导弹武器系统相关的雷达、制导与引信、通讯、导航、C4ISR等电子设备和系统的电子/光电攻防对抗技术等。主要报道电子/光电攻防对抗的最新技术、科研成果、工程设计和应用、性能检测与评估、模拟试验等论文与信息。1985年创刊,双月刊,大16开本,64页码,期定价8元,年定价48元,中国标准刊号为ISSN1673-2421/CN32-1329/TN。订阅请与天津市大寺泉集北里别墅17号(300385)"联合征订服务部"联系,电话:     

加快空管雷达向ADS-B监视系统的战略转变

<正>一、北京区域监视系统现状与问题建设大型区域管制中心是民航空管模式进行现代化改革的重要步骤。目前中国民航已经建成和运行北京、上海、广州三个大型管制中心(NESACC项目),管理了中国80%以上的飞行流量。成都、沈阳区域管制中心已相继开工建设。后     

基于分布式反集群算法的无人水面艇区域覆盖方法

海上无人系统覆盖问题可广泛应用于搜索营救、区域侦察观测、信息采集等任务,针对无人水面艇对海面区域进行区域覆盖的问题,采用模仿独居动物社会行为的分布式反集群算法,使得无人水面艇系统能够通过自组织行为实现良好的动态覆盖性能,因此使其具有更高的可扩展性及环境适应性。首先建立个体的包含覆盖历史的信息图,其次进行反集群算法的避障、去中心化及自私这3个基本属性的数学公式描述,然后计算每个个体在每一时刻的最大化收益方向,使得每个个体能够最大化累计覆盖面积及最小化个体之间的重叠覆盖部分。仿真结果表明,基于覆盖历史及个体局部通信交互,能够实现避障功能,并且可以达到100%的覆盖率,同时可尽量减少重叠覆盖。     

末段高空区域防御系统成功拦截两个目标

10月5日,末段高空区域防御（THAAD）系统在夏威夷考艾岛的太平洋导弹靶场成功跟踪了两个目标,并利用两个拦截导弹成功进行了拦截。其间,第一枚THAAD导弹拦截了一枚空中发射的近程弹道导弹目标。片刻之后,第二枚THAAD导弹拦截了一枚海上发射的近程弹道导弹目标。自2005年以来,该计划已完成12个飞行试验,实施了99次拦截。     

美空地弹完成第二次系留飞行试验

联合防区外武器（JSOWC-1）是联合防区外武器的最新型,今年3月8BJSOwC-1完成了计划进行的三次系留飞行试验的第二次。它除了具有热成像末制导,还增加了Link-16武器数据链和移动海上目标打击能力。JSOWC-1可在明显降低风险的条件下提供最优的精度。对于这型武器,还将继续对其进行改进和提高,以更好地满足战机的需求。     

联合重组中的法律关系选择

在本刊第10期《联合重组承运人如何实现合并运行》的文章中,作者对航空公司重组后迫在眉睫的合并运行问题作了探讨,对合并运行的步骤和安全监管方法等提出了初步的见解。本文中,作者将视点转移到与联合重组并随而来的企业法律关系重大调整上来。对联合重组后航空集团、承运人、政府三者间的法律关系进行了深入探讨,并试图对一些与运行安全、运作方式、政府监管等密切相关的法律关系选择、取舍问题作出解答。     

开关磁阻电机及控制系统仿真与建模

开关磁阻电机(SRM)应用广泛,但由于电机内部磁场的非线性和相电流难以解析等问题,因此高精确度的建模和仿真较为困难。电机及驱动系统建模的研究直接影响到电机的优化设计、动静态性能分析、控制策略的评估等。为此,介绍了一种SRM及控制系统的建模方法,利用Flux有限元软件搭建的电机本体模型与MATLAB搭建的控制系统进行联合仿真。通过试验,测得电机在不同运行状态下的电流波形,并与仿真结果比较。结果表明:不同控制方式下的电流波形与仿真结果一致,是一种行之有效的建模手段。