空间邻近目标跟踪与航迹关联的联合优化算法

针对单传感器跟踪空间邻近目标过程中存在航迹交错的问题,提出一种基于分布式多传感器融合结构的跟踪与航迹关联联合优化算法.该算法在单帧航迹全局最优航迹关联的基础上,通过航迹关联质量检测传感器航迹是否存在交错,然后构造交错航迹对的拟测量,并根据拟测量误差协方差计算融合“测量”,最后由融合中心对融合“测量”进行全局最优点迹-航迹互联和交互多模型(IMM)滤波更新融合航迹.考虑分布式融合系统约束情况,给出采用次优拟测量的替代方法.仿真结果表明,与传统航迹关联算法相比,联合优化算法能够明显提高目标跟踪精度和身份正确率.     

基于开源GIS数据的广域小重叠卫星影像定位模型精化

设计了一种适用于大区域、小重叠卫星影像有理多项式模型(RPC)定位精度优化的技术流程,基于开源数字正射影像(DOM)、数字高程模型(DEM)数据和RPC几何模型约束,通过优化尺度不变特征变换(SIFT)特征提取与匹配算法,实现了无像幅约束的控制点和连接点的快速稳健匹配,应用DEM支持下的RPC模型二维区域网方法实现了多景影像RPC模型精度的联合精化。GF-1卫星WFV影像的实验结果表明:在DEM支持下经过区域网平差后,RPC模型的定位精度可达到像素级水平。     

瓦莲京娜·捷列什科娃

早期经历：捷列什科娃二战结束时开始上学,那时她已8岁,但为帮助母亲养家,17岁那年不得不离开学校到工厂做工。1954年7月～1955年4月她在雅罗斯拉夫尔轮胎厂第5车间工作;1955年6月起她在雅罗斯拉夫尔“红渠”技术纺织联合企业任粗纺女工;1960年她从雅罗斯拉夫尔轻工函授技术学校毕业后在第二制造厂机械维修车间实习;     

欧洲向国际太空站发射最重型货运飞船

2013年6月5日,从法属圭亚那库鲁航天中心发射的第四个自动转移飞行器(ATV)"埃尔伯特.爱因斯坦"进入轨道。这艘欧洲自主供给货船将进行一系列机动,于6月15日与国际太空站对接。ATV-4质量为20 190kg,是阿里安航天公司发射的最重型的航天器,比前一个型号的ATV"爱德华多.阿玛尔迪"还重150kg。ATV-4由ESA和法国航天局(CNES)联合运营的ATV控制中心负责监控。ESA此次发射的再补给飞行器是目前服务于国际太空站的最大、最先进、能力最强的飞行器。     

云闲水远——品方韶砚艺

徽文化是一个极具地方特色的区域文化，是中国封建社会后期社会文化发展的典型，被学术界誉为与敦煌学、藏学齐名的三大显学。就艺术而言，在这片神秘的土地上。新安画派就诞生出渐江、查士标、黄宾虹等大师。徽派篆刻则有何震、汪关、程邃诸大家。明代胡正言的《十竹斋书画谱》更彰显出微州版画的独特魅力，集石雕、木雕、砖雕于一体的徽派建筑成为古代建筑的经典。     

基于多特征融合分析的羽流烟雾区域识别

针对固体火箭发动机飞行试验中喷管排出的羽流烟雾光学信号的准确测量，应用数字图像处理技术提取羽流烟雾的静态和动态特征进行羽烟识别。为了滤除外场复杂环境对烟雾测量的干扰，设计了具有等间距的黑白条纹背景板。在黑条纹区域采用自适应的灰度阈值提取烟雾特征，在白条纹区域根据RGB和HSV颜色空间综合的方法提取烟雾特征，结合帧间差分法提取视频序列中烟雾区域的扩散边界。基于烟雾静态和动态特征综合的算法编写了烟雾处理软件，通过处理大量烟雾视频数据进行验证试验，证明羽流烟雾的识别能够有效提高光学信号测量的准确度。     

直升机主起落架疲劳试验技术研究

以直升机主起落架疲劳试验为对象，对试验内容、试验方法、试验实施及试验结果进行分析。通过试验验证确定了起落架的疲劳危险区域，并为优化零件结构提供了依据。     

花园洋房中乐享静谧午后

<正>这里是上海成片花园住宅最集中的区域之一。这里曾是老上海法租界的核心地段,所有的建筑都是法式小洋房,高贵而浪漫。这里承载了百年历史,孙中山故居、周公馆坐落于此,梅兰芳、柳亚子等众名人也曾在此留下足迹。这里就是思南公馆。如今的思南公馆已经被重新修缮和设计,     

雷达管制EC席与PLC席管制员相互联动的研究

引言随着我国民航事业的迅猛发展,国内新购航空器日益剧增,各地区空管人员都面临着一个新的挑战。由于空中交通流量的增加,空中交通拥挤的状况也越来越严重,飞行冲突出现的可能性也越来越大。对于可能发生的飞行冲突,诸如管制人员发生口误或机组误听指令导致错误操作所带来的影响,甚至在特殊复杂情况下,管制人员能否在短时间反应并正当处置,直接关系着空中交通的安全水平。