全文获取类型
收费全文 | 2723篇 |
免费 | 394篇 |
国内免费 | 248篇 |
专业分类
航空 | 1282篇 |
航天技术 | 662篇 |
综合类 | 168篇 |
航天 | 1253篇 |
出版年
2024年 | 24篇 |
2023年 | 87篇 |
2022年 | 113篇 |
2021年 | 105篇 |
2020年 | 109篇 |
2019年 | 119篇 |
2018年 | 76篇 |
2017年 | 96篇 |
2016年 | 106篇 |
2015年 | 130篇 |
2014年 | 145篇 |
2013年 | 142篇 |
2012年 | 133篇 |
2011年 | 139篇 |
2010年 | 141篇 |
2009年 | 150篇 |
2008年 | 168篇 |
2007年 | 135篇 |
2006年 | 132篇 |
2005年 | 105篇 |
2004年 | 117篇 |
2003年 | 125篇 |
2002年 | 83篇 |
2001年 | 105篇 |
2000年 | 73篇 |
1999年 | 58篇 |
1998年 | 66篇 |
1997年 | 65篇 |
1996年 | 49篇 |
1995年 | 51篇 |
1994年 | 43篇 |
1993年 | 37篇 |
1992年 | 31篇 |
1991年 | 27篇 |
1990年 | 22篇 |
1989年 | 27篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 10篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 3篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有3365条查询结果,搜索用时 15 毫秒
971.
972.
973.
974.
基于数字滤波器的伺服系统谐振抑制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对飞行仿真伺服系统(转台)中存在的机械谐振问题,在分析传统陷波器及二阶低通滤波器谐振抑制原理的基础上,提出了一种双二次谐振抑制数字滤波器.该双二次型数字滤波器结合了传统陷波器和二阶低通滤波器的特点,能够将谐振点和反谐振点同时抑制.通过理论分析与仿真验证相结合的方式,阐述了该双二次型数字滤波器能够同时抑制正反谐振点的原理,并将该滤波器加入到了转台系统中进行实验.实验结果表明,所设计的滤波器在提高跟踪精度的同时有效拓宽了系统的带宽. 相似文献
975.
圆锥扫描地球敏感器前置放大电路稳定性分析 《空间控制技术与应用》2015,41(6):25
圆锥扫描地球敏感器(CES)是航天器的关键测量部件,其前置放大电路具有高增益、低噪声等特点.通过仿真分析得出电缆和器件参数差异显著影响其稳定性,在此基础上介绍电路稳定问题实例,提出采用频率补偿方法解决电路稳定性问题,并针对该方法设计和实施通过了标定测试、热真空试验和EMC试验,证明该方法完全有效. 相似文献
976.
针对机械臂规划方法无法满足CE-3巡视器成像及探测光照约束、避碰及机械臂位形切换次数等约束的不足,提出一种基于SA*的月面巡视器机械臂就位探测任务规划算法。该算法在机械臂的工作空间进行搜索,根据星历计算太阳光照以解决光照约束,通过层次包围盒高效准确地进行机械臂碰撞检测以满足机械臂与环境不存在干涉的约束条件,通过相邻运动行为的代价削减保证规划后机械臂位形切换次数最少。最终通过月面巡视器在轨任务结果验证该算法的可行性。 相似文献
977.
978.
在大角速度条件下星敏感器成像平面上的星像会产生严重拖尾,影响星敏感器性能。为了全面认识星敏感器的星像运动轨迹形式,并定量评估星像运动对星点提取过程的影响,首先研究建立了星敏感器成像平面上星像运动轨迹的数学模型,推导出在成像平面上星像运动轨迹为一段圆弧;然后建立了星像运动时的能量分布模型,并对大角速度条件下基于质心法的星点坐标误差进行了评估,分析得到星点坐标误差的模近似可用星像运动轨迹长度的二分之一来衡量。仿真实验结果验证了所得结论的正确性。 相似文献
979.
在1米低速风洞中,对半展长直机翼翼尖用围空间流场进行了详细地研究,并分析了翼尖帆片的增升减阻机理。根据理论计算并结合试验结果设计的翼尖机片,经大低速风洞全机模型试验证明:翼尖装三个机片可使全机诱导阻力因子减小21.49%。这可供帆片设计时参考。 相似文献
980.
高动态条件下星点提取有两个难点:一是暗弱星点目标湮没在噪声中不易识别,质心定位精度较差;二是星点像斑可能断裂,无法用常用的连通域算法提取。针对上述难点,本文建立了高动态条件下星点像斑模型,提出了基于该模型的像斑补偿与质心定位提取算法。该方法分为四步:第一,利用卡尔曼滤波实现星点像斑静态模板的实时迭代;第二,基于静态模型与星点运动模糊模型建立星点像斑动态模型;第三,以动态模型作为模板在恒星跟踪窗口内进行相关性匹配以确定星点像斑位置;第四,基于动态模型补偿星点像斑,并计算质心位置。实验结果表明,该方法能有效解决高动态条件下暗弱星点提取与断裂残损星点修复问题。相比传统算法,姿态精度误差均值减少了40.9%,最大误差减少了81.2%;星点提取率达到100%,提高174.5%,提取星数相比阈值分割与连通域法提高了173%。 相似文献