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多个视角下三维物体的识别一直是计算机视觉和模式识别领域的重要研究方向。对平面区域或适当的变换区域中以不同视角观察时图像中的点集所具备的性质进行了研究.并得出了在仿射变换下点模式匹配所具备的重要性质,即基于不同视角下平面图形的傅立叶描绘矩阵,得到形状匹配的数学约束,并将其应用于多个视角下物体的形状识别。理论分析及仿真实验表明,该方法在形状识别中是简便、快速、有效的。 相似文献
775.
本文探讨了GPS/惯性组合导航系统工程实现中的两个问题:(1)载波环惯性速度辅助中的数据同步;(2)SA建模。在问题1的讨论中,分析了惯性辅助信息的延迟误差和天线杆臂效应对载波环锁定的影响,提出了相应的解决办法:用卡尔曼滤波外推器实现补偿。在问题2的讨论中,根据TANS-2接收机实测的定位误差样本,采用FFT对SA作了功率谱分析和相关函数分析,提出了SA的平稳线性近似模型,并用车有组合导航系统的仿 相似文献
776.
本文对叶间减摆器直升机调试运转中出现的扭振问题进行了详细的分析,从理论上弄清了导致这些问题出现的机理,提出了建模分析应考虑的一些因素和避免这些问题出现的设计措施. 相似文献
777.
778.
邓化国 《中国民航学院学报》1995,13(1):45-50
本文简要阐述了分布式多处理机系统的三种基本硬件结构、功能、特点及其实现原理,为使该系统在民航等系统的应用和研究更加广泛,文中还对应给出了三种结构的应用实例,简要讨论了当今热门技术微计算机局部网络与本结构的区别及应用领域。 相似文献
779.
本文考虑了同时具有状态偏差和测量偏差的两段卡尔曼估值器及其最优条件问题,首先给出了增广状态的最优卡尔曼滤波和两段卡尔曼估值器。 相似文献
780.