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应用于飞行器风洞试验的绳牵引并联机构技术综述 总被引:19,自引:3,他引:19
首先概述了法国航空局SACSO项目关于绳牵引并联机构应用于飞行器风洞试验的研究工作,然后从六自由度绳牵引并联机构的结构设计、运动学及性能分析、工作空间的分析与综合、静刚度分析、运动控制和力控制等六方面,详细分析了六自由度绳牵引并联机构应用于飞行器风洞试验中的关键技术。分析结果表明:六自由度绳牵引并联机构必须根据飞行器的类型,以工作空间大小为依据进行构型设计;其运动控制方案可借用PID控制或自适应控制,其优点是便于动力学模型的线性化和解耦;其力控制方案可借用经典的阻抗控制和力/位置混合控制,但适用于飞行器风洞试验的六自由度绳牵引并联机构的更完善的力控制策略还有待进一步的研究。 相似文献
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偏转弹头导弹的动力学建模方法研究 总被引:2,自引:1,他引:2
偏转弹头是一种新的导弹操纵方式,动力学建模是对其研究的基础。偏转弹头导弹可以看成由弹头和弹体组成的多体系统,应用多体建模方法Schiehlen法建立系统的动力学模型。首先把弹头和弹体的运动状态用广义坐标表示,弹头的绝对运动由相对运动原理得到,根据牛顿 欧拉动力学方程分别写出弹头和弹体的质心移动方程和绕质心的转动方程,再运用达朗伯原理的理想约束性质消去方程中包含的约束力,同时方程的数目也减少到与系统的自由度数相同,从而得到维数与系统自由度数相同的二阶标量微分方程组。最后仿真验证模型,并分析得到偏转弹头导弹的一些特点,即偏转弹头导弹具有控制效率高,机动过载大,响应速度快等优点,是一种有效的快速响应控制方式。研究表明对于像偏转弹头导弹这类刚体数目少、但自由度数目较多的多体系统,其动力学建模适合使用Schiehlen法。 相似文献
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This article proposes a precise and ecofriendly micromachining technology for aerospace application called electrochemical machining in pure water (PW-ECM). On the basis of the principles of water dissociation, a series of test setups and tests are devised and performed under different conditions. These tests explain the need for technological conditions realizing PW-ECM, and further explore the technological principles. The results from the tests demonstrate a successful removal of electrolytic slime by means of ultrasonic vibration of the workpiece. To ensure the stability and reliability of PW-ECM process, a new combined machining method of PW-ECM assisted with ultrasonic vibration (PW-ECM/USV) is devised. Trilateral and square cavities and holes as well as a group of English alphabets are worked out on a stainless steel plate. It is confirmed that PW-ECM will be probably an efficient new aviation precision machining method. 相似文献
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根据国内飞机轮胎充气工作的现状,设计了一种基于放气控制的飞机轮胎自动充气装置,介绍了基于此种方式的充气及检测控制过程,针对以往充气装置的不足,此控制方式能够提高轮胎充气及检测的精度。并通过实验证明系统设计合理,满足设计要求,且系统效率高、性能稳定、操作方便,具有较好的经济效益及社会效益。 相似文献
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飞机系统原理图册(SSM)是辅助飞机排故及培训的重要手册,目前,传统纸质版SSM包含信息多,结构化程度低,查阅不变,理解困难,交互性差。为此,本文通过分析传统飞机系统原理图册的数据需求、生成过程及使用场景,基于S1000D标准结构化的思想,提出了飞机系统原理图册结构化教据存储方式及交互式编制使用方法。该方法应用S1000D的标准化信息分类及数据架构,将系统原理图册相关信息元素进行结构化转化,明确其逻辑关联关系及使用模式,一方面可以用于军民用飞机原理图册交互式电子技术手册(IETM)的研制,另一方面也为IETM拓展为综合保障信息系统提供参考。 相似文献
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