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561.
基于快速模糊干扰观测器的UASV再入Terminal滑模控制 总被引:2,自引:1,他引:2
针对无人空天飞行器再人大气层过程中气动参数变化剧烈、控制精度要求高的特点,设计了基于快速模糊干扰观测器的Terminal滑模控制方案。通过改进传统模糊干扰观测器的学习律,提出一种快速模糊干扰观测器,增强了其在线逼近干扰及系统不确定的能力。Terminal滑模的有限时间收敛特性提高了系统跟踪速度,同时采用快速模糊干扰观测器消除全部扰动的影响,从而保证了飞行品质。最后,仿真结果表明了快速模糊干扰观测器的优越性及闭环控制方案的有效性。 相似文献
562.
制导工具误差分析中的遥、外测时间对齐问题 总被引:2,自引:0,他引:2
对采用惯导──计算机制寻方案的导弹、运载火箭制导工具误差分析中常常遇到的误差值离散问题进行分析。分析结论认为:遥、外测时间的对不齐误差是造成制导工具误差大范围离散的主要原因。文章还就如何减少遥、外测时间的对不齐误差,提出了改进意见。 相似文献
563.
采用推进剂静态燃速测试和细高氯酸铵粒度测试等方法,研究了细高氯酸铵贮存时间对中燃速丁羟推进剂与细高氯酸铵粒度的影响。研究发现:在一定时间内,中燃速丁羟推进剂的燃速与细高氯酸氨贮存时间存在线性关系;在配方中,细高氯酸铵的含量不同,其贮存时间对中燃速丁羟推进剂燃速的影响也不同;细高氯酸铵贮存时间对中燃速丁烃推进剂燃速的影响主要是因为细高氯酸争粒度的变化。 相似文献
564.
565.
简要介绍了导弹运输及发射装置进行动力学环境模拟试验的主要目的。介绍了动力学环境模拟试验的最主要方法:RPC法和ITFC法及其理论基础。着重介绍了国内外有关导弹、发射装置和车辆的环境试验和动力学环境模拟试验,试验要解决的问题,试验设备和试验采用的激励信号。此外,还介绍了几种数据处理方法,特别是进行疲劳试验时所采用的时间压缩技术如:数据段选取、多重雨流技术和振动试验强化。这些方法可缩短试验时间并取得合理的试验结果。 相似文献
566.
详细分析了靶场现行时间统一系统的现状,提出了一种全新的时间统一系统的解决方案-应用GPS构建时间统一系统,阐述了应用GPS组成时间统一系统的理论依据,设备组成,工作原理,详细分析了GPS时统系统的主要技术环节及性能,指出该系统在试验靶场推广应用的意义。 相似文献
567.
568.
卫星导航定位的基本作用是向各类用户和运动平台实时提供准确、连续的位置、速度和时间信息。它目前已基本取代了无线电导航、天文测量和传统大地测量技术,成为人类活动中普遍采用的导航定位技术。拥有这种技术和能力,将会在军事、外交和经济上占据主动地位,获取巨大的利益。因此,世界主要大国和商业集团不惜巨资发展卫星导航系统。美国和俄罗斯在这方面先行一步,欧洲和日本也即将组建自己的系统。 相似文献
569.
570.