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991.
为了实现大幅面遥感图像中飞机目标的高效检测与准确定位,通过深度神经网络(DNN)的级联组合,提出了一种新颖的搜寻与检测相集成的飞机目标高效检测算法。首先,运用高性能的端到端DNN网络,进行停机坪与跑道区域的像素级高效精准分割,从而大幅度缩小飞机目标的搜索范围,以降低虚警发生概率,完成飞机目标候选检测区域的快速搜寻。然后,针对分割所得停机坪与跑道区域,借助手工数据集对YOLO网络模型进行迁移式强化训练,一方面可以弥补训练集在样本类型与数据规模上的不足,另一方面借助YOLO网络的强时效性优势对飞机目标的位置进行回归求解,可以显著提高飞机目标的检测效率。停机坪与跑道区域分割DNN网络在分割精度与时效性上具有显著优势,而迁移式强化训练YOLO网络不仅具有很高的检测效率,在检测精度上也能保持良好的性能。通过一系列综合实验与对比分析,验证了提出的搜寻与检测相集成的DNN级联组合式飞机目标高效检测算法的性能优势。   相似文献   
992.
对于尾控型导弹,过载输出与舵偏转之间为非最小相位特性,这使得反馈线性化和滑模控制等非线性控制算法不能应用于控制器设计。将输出跟踪问题转化为状态跟踪,这样,可以应用滑模控制设计过载控制自动驾驶仪,通过构造合适的滑模输出,可得到稳定的零动态。此外,采用全局二阶滑模控制可削弱抖振现象。仿真结果表明,本设计具有良好的输出跟踪性能和鲁棒性。  相似文献   
993.
刘博  孟中杰 《航空学报》2023,(17):263-273
在自主空中加油任务中,针对受油无人机(UAV)与加油机对接后形成的软管约束下的编队跟踪控制问题,提出一种基于领航-跟随的加油编队跟踪控制方法。首先,建立软管约束下加油编队运动学/动力学模型。然后设计非奇异终端滑模编队快速收敛控制器,以满足软管约束下加油编队的快速收敛需求;再考虑复杂气流和软管未知扰动,结合扩张状态观测器和PI型动态逆控制,设计无人机轨迹跟踪控制器,并基于Lyapunov稳定性分析证明闭环系统可实现有限时间的快速稳定。最后,通过数值仿真来验证所设计加油编队控制方法的有效性。  相似文献   
994.
尤艺 《航天控制》2004,22(5):77-81
在航天型号软件的开发过程中 ,充分的测试是软件质量和可靠性的必要保证。本文以软件代码分析工具─LDBATESTBED为背景 ,详细阐述了汇编程序的单元测试方法 ,并研究了测试结果的分析方法及在软件质量度量方面的应用  相似文献   
995.
在充分学习理解QJ 31 0 5 - 99《超差、代料、质疑单管理规定》标准的基础上 ,概述了 5 1 9厂在航天产品地面设备的生产过程中 ,结合生产管理实际情况 ,制定企业标准 ,实施QJ 31 0 5 - 99标准的做法 ,并较具体地介绍了企业标准的有关内容。  相似文献   
996.
网络化英语教学解决了英语教学中有限传授和无限需求、特定的教学与广泛需求、知识信息的有限实效与快速更新的矛盾。网络英语教学的模式主要包括网络个别化英语教学模式、讲授或网络教学模式。网络英语教学中的学习模式包括网上讨论学习模式,互动式学习模式等。以计算机教学为主要手段的教学的开展,为推进英语教学带来了许多启发,教师只有具备了现代化教育理论才能适应未来教育的发展变化。  相似文献   
997.
提出了在试验台架和工作现场对燃气轮机喘振裕度进行动态测试和检查方法,其测量和计算方法新颖、简单适用。应用计算机图形技术,将燃气轮机压气机特性图显示在控制屏幕上,燃气轮机在不同工况下运转时,测试系统将其工作状态点的相关参数动态实时地显示在控制屏幕上,操作人员根据燃气轮机的实际工作状态,便于机动性检查,防止意外故障发生,提高了燃气轮机在现场使用的可靠性。  相似文献   
998.
文章分析了概念教学在思想政治课教学中的重要作用,并探讨了如何把握概念教学的方法。  相似文献   
999.
针对麻雀搜索算法后期种群多样性减少、易陷入局部最优解等问题,提出一种新的改进麻雀搜索算法。所提算法先引入小孔成像反向学习策略对发现者的位置进行更新,提升寻优位置的多样性;其次受Logistic模型的启发,提出一种新的自适应因子对安全阈值进行动态控制,平衡所提算法的全局搜索与局部开发的能力。通过与其他算法在6个基准函数上进行仿真对比,结果表明:所提算法的收敛精度与速度均优于其他算法。在工程应用上,用所提算法优化K-means聚类算法进行图像分割,峰值信噪比(PSNR)、结构相似性(SSIM)及特征相似性(FSIM)3种度量指标验证了其良好的分割性能。  相似文献   
1000.
为了研究桨叶高阶谐波变距对桨毂垂向载荷的影响,建立了基于独立桨叶控制技术的桨毂垂向载荷模型。假设桨叶刚体挥舞,采用Leishman-Beddoes(L-B)非定常气动力模型和Glauert入流模型计算旋翼气动力,求解桨叶挥舞动力学方程,计算桨毂垂向载荷。分析桨叶施加2Ω,3Ω阶变距谐波后桨毂垂向载荷的变化,总结高阶变距谐波幅值、相位对桨毂垂向振动载荷的影响规律。结果表明独立桨叶控制能有效降低直升机桨毂垂向振动载荷。  相似文献   
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