非线性系统的块对角控制器设计及其应用

定义了非线性系统的块对角模型；根据奇异摄动理论，将模型受控变量以时间尺度基准进行分离，形成慢变快变等结构。所设计的控制系统呈多环结构，每一层子系统(外环层)期望的稳定输入信号做为内环层的期望输出，该期望输入信号满足所设计的该层Lyapunov函数稳定要求，层层递推，最终设计出非线性系统的稳定化控制规律。若存在零动态，则其应稳定；设计的结果已经被一战术导弹的数学仿真所证明。     

多轴汽车在脉冲激励下的强迫响应及其最大垂直加速度的计算

从建立汽车两自由度振动模型出发，给出了计算无阻尼固有频率及频率特性的一般公式，通过将脉冲激励分解为叠加的谐波输入，得出了车身在脉冲激励下的强迫响应，从而可进一步求出车身的最大加速度。     

挠性空间结构变形的自适应辨识

本文以空间控制中的挠性结构变形的辨识为背景,以李雅普诺夫稳定性理论为基础,从辨识的一致性原则出发,给出时变参数的自适应辨识算法。该算法具有梯度型递推形式,结构简单、容易实现。计算机模拟结果表明该算法是解决时变参数辨识的一种有效方法。     

射频脉冲序列随机起伏的数据采集

数据采集系统是射频脉冲序列脉间频率稳定度测试系统中的一部分。该系统由微波部分、视频电路及数据采集部分构成。它用于测量雷达脉间相位噪声。射频脉间相位噪声经过微波检测电路、视频电路后变成随机起伏的视频脉冲信号。数据采集就是对脉冲信号采样、模数转换,将一段连续采集的数据存入微机。着重讨论数据采集的工作原理、采集电路的构成、几种采集方法,最后对采集精度及动态进行了分析。     

数字滤波在动态测量数据处理中的应用

介绍了数字滤波的原理。着重讨论了带通、点阻、带阻数字滤波器在动态测量数据处理中应用于功率谱密度计算;并提出在动态测量数据处理中应用数字滤波的建议。     

触点接触电阻的动态检测

定时器、继电器等电器靠触点闭合来控制电器系统的电流、电压或定时时间。这时，触点闭合时的接触电阻对电器的电气性能有很大影响，因而触点接触电阻是这类电器的重要技术参数。目前，企业中仍普遍采用手工、静态、抽检法来测量这一参数。这不仅检测效率低，而且与动态使用状况不一致。我们研制了触点电阻动态检测系统，大大提高了检测效率，并使动态检测与使用状态一致，对保证定时器、继电器等的可靠性有重要意义。     

发动机故障的数值模拟及模式分析

针对发动机的邦联特点，提出了其工作状态过渡的非线性动态数学模型。利用随机模拟结果，对发动机的邦联特性进行了简单分析。     

直升机着舰起落架动态响应

舰载直升机着舰过程复杂。与地面降落相比,舰面的不稳定气流使得直升机姿态难以保持,下降的速度更大,且由于直升机通常都是单轮着舰,导致起落架载荷很大。为了研究直升机在不同条件下着舰时起落架的动态响应,建立了机体/起落架/舰船耦合模型,将着舰过程中直升机的运动和舰船的运动联系起来,通过仿真计算得出起落架的动态响应。仿真计算结果表明:直升机着舰质量越大,起落架压缩量和载荷越大;直升机低头着舰会导致前起落架载荷显著增大;直升机着舰下沉速度过大会导致着舰载荷急剧增大,可能会对结构造成破坏。     

新的MAG立式铣床

MAG新一代NBV立式加工中心通过配备数控摆动/旋转工作台(在A轴上的C轴)实现五轴加工,NBV7005X能够通过仅1次装夹完成工件所有复杂的机加工要求,无论是有角度放置加工还是复杂的几何形状加工,甚至是五轴同步加工,通过A轴90°～120°的摆动范围便可实现上述加工需求。     

纳米材料在复合材料中的发展机遇

纳米材料发展的推动力主要来自于对具有高强度和高耐久性材料的需求,例如:运动器材、航空和防御领域。碳纳米管的刚性为钢材的100倍,密度比铝低数倍,非常适用于那些对性能要求较高的领域。纳米材料在复合材料工业中的发展动态为以下3个方向:降低纳米材料价格;纳米材料在高性能复合材料中得到认可;政府支持和研发基础。