用于目标加速度估计的双时间尺度自适应跟踪滤波器

在空对空拦截中,寻的阶段是一个关键阶段.该阶段的特点是时间短、寻的路径上的方位角速率低.其所以是关键,因为关于目标机动的任何误判都可能导致很大的脱靶距离.本质上这是由于目标实施躲避机动造成相遇航路误差而跟踪者来不及调整航路所致.因此要设计出能够对目标机动产生快速反应的导引律,目标加速度估计是至关重要的.然而,空对空导弹目标跟踪器的综合还面临一些棘手问题.这些问题包括缺乏可观测性、建模误差以及高采样率引起的计算时间限制.本文给出了一个能解决这些问题的新的跟踪滤波器.该滤波器以跟踪动态中固有的时间尺度分离为基础.结合一种筒单的自适应方法,该滤波器能够跟踪很多类型的目标机动,从计算量角度考虑也是有效的.     

固体推进剂杆状药柱的动态响应

本文用三参数分数阶导数模型描述了了固体推进剂的粘弹特性，用Laplace变换和反奕换求解一维杆件的频响数物脉冲应函数，分析了极点部分和截部分在响应中所占比例，计算了在简谐激励了杆件的瞬态和稳态响应，并就加速度稳态响应部分与试验做了对比。     

某航天器姿态控制机组随机振动响应分析

根据结构件宽带随机振动原理,用NASTRAN有限元分析软件对某航天器姿态控制机组的随机振动应力进行了动力学分析。用大质量法模拟基础加速度激励,用模态法计算频率响应。分析表明,计算值与试验结果基本一致。该分析法可在设计阶段用于预示产品的随机振动响应。     

高加速度冲击下固体推进剂药柱轴向形变的数值模拟

研究了截面形状、长径比及模量对固体推进剂药柱受到高加速度冲击时发生形变的影响。数值模拟表明，当药柱为厚壁柱壳、星形及圆柱形时，药柱截面形状对发生小变形药柱的应变影响不显著，三种形状药柱的轴向形变、应力、应变值差别不大。而轴向形变与长径比成正比关系，并与模量成反比关系。     

多轴汽车在脉冲激励下的强迫响应及其最大垂直加速度的计算

从建立汽车两自由度振动模型出发，给出了计算无阻尼固有频率及频率特性的一般公式，通过将脉冲激励分解为叠加的谐波输入，得出了车身在脉冲激励下的强迫响应，从而可进一步求出车身的最大加速度。     

高速弹载平台相参积累研究

针对高速弹载平台加速度大相参积累效果变差需进行加速度补偿的问题，研究了信号波长和积累时间与加速度之间的关系，推导了利用多普勒谱宽计算加速度的公式，提出短时间积累使用弹载惯导设备输出加速度值进行补偿、长时间积累使用惯导数据与多普勒谱宽测量加速度相结合的加速度补偿方法。仿真验证了该方法的有效性。     

飞行模拟器动力学控制的研究

针对如何获取运动平台的实时加速度和在精确跟踪加速度的同时限制位移,建立了系统动力学模型以计算加速度,使用虚拟弹簧法限制位移。在Matlab环境下,搭建了整个伺服控制系统。仿真结果表明,控制系统在保证平台位移不脱离限制区域的基础上,实现了加速度的精确跟踪。     

多元函数微分学中基本概念之间的关系

多元函数微分学是高等数学教学的重点之一,理清其基本概念之间的相互关系对于认识多元函数的性态具有重要的意义。通过两个命题的证明及反例的构造,阐述多元函数微分学中几个重要概念之间的相互关系。     

冲击加速度校准中低通滤波器的应用

介绍了在冲击加速度校准中,为了抑制电、机械等干扰和噪声对冲击加速度测量结果的影响,采用二阶巴特沃斯型低通滤波器,通过时间序列翻转、二次滤波等方式,实现零相移的低通滤波效果。并比较不同截止频率下,低通滤波器对衰减程度不同的冲击加速度波形产生的峰值偏差,给出不同加速度波形下,低通滤波器截止频率选择应注意的问题。     

基于复变量的参数敏感性分析

介绍了进行敏感度导数计算的有限差分法和复变量法。在原有流场求解程序的基础上,引入了复变量,实现了敏感度导数的自动计算。算例验证表明,差分法由于减消误差(subtractive cancellation error)的存在,其计算精度对扰动步长比较敏感,合适的扰动步长需经过多次尝试才能得到。而复变量方法虽然计算量大,但是由于没有引入减消误差,因而当扰动步长趋于足够小时其计算精度能够真正达到二阶精度。