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81.
钊对航天器的惯性-星光姿态确定系统,选取基于矢量观测的最小参数姿态矩阵估计方法为定姿算法。但是由于系统模型是非线性的,针对系统模型的非线性,将UKF(Unscented Kalman Filter)与最小参数姿态矩阵估计方法结合,设计了一种针对MEMS陀螺和CMOS APS星敏感器的UKF姿念估计器。仿真结果表明:在敏感器精度较差的情况下,该UKF、姿态估计器能够满足大多数航天器对姿态确定精度的要求。此外,UKF和EKF(Extended Kalman Filter)的仿真对比结果表明:UKF滤波器的收敛速度高于EKF滤波器,状态估计的精度也优于EKF滤波器,且数值稳定性好。 相似文献
82.
刀刃法在轨MTF测量性能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
文章主要研究采用刀刃法测量在轨遥感器的MTF。刀刃法MTF测量准确程度如何,需要有一个定量的客观的评价,文章用仿真的方法对MTF测量精度进行了检验,对于噪声对MTF的影响进行了研究。 相似文献
83.
84.
85.
86.
介绍了RS码的优点及选用RS(31,15,17)码的原因,阐述了RS码的构成及其基本原理,详细阐述了RS(31,15,17)码的编码设计和译码设计,用软件实现了编,译码过程并进行验证,得到了有用的结论。 相似文献
87.
吕纯洁 《桂林航天工业高等专科学校学报》1999,4(2):27-29
文章针对各扦均联接基础的超静定平面汇交杆系的结构特点,提出一种以节点位移为未知变量,通过几何关系建立变形关系式,导出补充方程的新方法——节点位移法。 相似文献
88.
最少燃料消耗的固定推力共面轨道变轨研究 总被引:10,自引:3,他引:10
本文研究了推力固定条件下,从圆轨道进入共面圆轨道一次入轨最节省燃料的推力方向控制策略。这类问题都可归结为两点边值问题,对自由初值的选取作了讨论,并采用打靶法迭代求解。计算了从停泊轨道到同步转移道以及两个过地圆轨道之间的最优转移,获得满意的结果。 相似文献
89.
90.
在多测元目标跟踪定位中,结合测元的匹配特性,提出"三选二"原则诊断并估计少数测元上的系统误差,以多测元最小二乘多项式滤波抑制随机误差,从而提高目标定位精确度的数据融合新方法。以三测元为例给出了具体在微分域和积分域进行匹配诊断的步骤。在估计并扣除系统误差之后,进行三通道最小二乘多项式滤波以更有效地抑制随机误差。仿真计算结果表明该方法能够有效地发现和估计系统误差,同时指出在积分域进行匹配诊断和估计的精度要优于微分域匹配诊断。 相似文献