航天器轨迹偏差的非线性非高斯预报方法

针对航天器轨道偏差传播问题,提出一种高斯和模型与状态转移张量结合的预报方法。该方法使用多个子高斯分布加权拟合状态偏差分布,再以高阶状态转移张量分别预报每个子高斯分布,以捕获偏差分布的非高斯性,减小预报误差。将其应用到航天器二体轨道问题中,对比分析不同方法的预报结果。仿真结果表明,该方法可以逼近Monte Carlo仿真的预报精度,并显著提高计算效率,对长时间预报问题,效率提高可达数十倍。该方法面向一般的非线性系统状态偏差预报问题,尤其在长时间仿真预报时兼具很好的精度和计算效率。     

高速热气流风洞供油系统的双路流量协调控制

针对高速热气流风洞供油系统双路流量的协调控制问题,在引入交叉耦合控制算法并汲取滑模控制与动态矩阵预测控制的优点的基础上设计了一种双路流量协调控制器.仿真结果表明:提出的单路流量控制算法能够实现流量的快速、无超调、精确控制,调节时间约为10s,控制精度可达0.1%,并且具有克服系统滞后的能力;提出的双路流量协调控制器提高了双路流量的动态跟随性,跟踪误差在±0.1L/min内.      

挠性卫星快速机动复合控制

文章给出了挠性卫星快速机动复合控制方法,包括前馈和反馈控制。反馈控制消除姿态误差,使得本体完成姿态机动目标;前馈控制柔化和优化参考输入,规避挠性振动。反馈控制采用经典PD控制,而前馈控制采用正弦优化控制。正弦优化控制通过优化正弦序列系数,能同时抑制大量挠性振动（包括低阶和高阶模态）。最后,文章对该复合控制方法进行了数学仿真,结果表明：在动力学不确定性和外界干扰存在的情况下,该方法仍能有效完成姿态快速机动,同时抑制最后的残余振动达到合理的水平。     

零动量卫星轮控系统可重构性设计研究

针对卫星姿态控制系统设计中常见的动量轮配置问题,总结了星上常用的5种轮控系统构型,首先对各种构型从角动量包络、干扰力矩下动量轮的饱和情况、系统功耗和可靠性等方面进行了可重构性分析和比较,在此基础上提炼了动量轮可重构性设计准则,可为轮控系统的设计提供参考依据。     

高斯-厄米特滤波器在捷联惯导系统初始对准中的应用

 为提高静基座初始对准精度,缩短对准时间,采用了基于大方位失准角的对准模型,引入了高斯-厄米特滤波器(GHF)。针对GHF中均值和协方差阵的多元非线性高斯积分求解问题,利用初始对准误差方程的非线性是由大方位失准角导致的特点,通过状态的线性变换,求其线性状态解析解,将高维积分转化成一元数值积分,在不损失精度的前提下,解决了GHF在对准应用的"维数灾难"问题。将此算法用于实际系统,对比于扩展卡尔曼滤波器(EKF)、无迹卡尔曼滤波器(UKF),结果表明在大方位失准角条件下,GHF方法偏航角的对准精度提高了16%,对准时间缩短了75％。     

三维高超声速飞行器再入轨迹快速优化

高超声速再入轨迹优化问题是一类复杂的最优控制问题。采用高斯伪谱法(GPM)将再入轨迹优化问题转化为非线性规划问题(NLP),对NLP进行归一化处理后,采用SNOPT软件包求解。根据协态变量映射规则计算出协态变量,得出哈密尔顿函数沿最优控制的变化过程。算例中,GPM耗时约7 s即可生成一条严格满足各种约束的三维最优再入轨迹,耗时远少于相关文献,并且优化精度高,满足一阶最优性必要条件。     

环境试验设备空载和满载检测有关问题的探讨

环境试验设备在应用及检测过程中会遇到很多问题,其中一个问题就是其在空载和满载情况下检测时会对整个检测结果造成影响,比如:设备的平衡时间、校准结果的温度误差、设备的均匀性、高低温试验时试验所需温度在时间上的不足等情况.本文通过具体事例对环境试验设备在空载和满载检测时所遇到的此类问题进行了探讨.     

用画来呈现内心的美好

因为对艺术的热爱和追求让我爱上了油画,喜欢用孩子的眼光去观察和想象世界。最大的梦想就是开一个自己的画廊,将对美好事物的向往和追求传递给更多的人。我是邹婷,一个感性且有点唯美的女人。     

随机事元及其在解决矛盾问题中的应用

通过建立随机事件的可拓模型,给出了随机事元、随机事元的概率、随机事元集和可拓事件集的概念。在对随机事元可拓性研究的基础上给出了随机事元的拓展概率的概念。利用随机事元的多特征性,讨论了当随机事元的某一个或若干个特征及其量值改变时,由可拓变换的传导性,将在随机事元的各要素之间产生传导效应,从而导致随机事元概率的改变,进而为涉及随机事件发生的概率的矛盾问题的解决提供了有效途径。最后举例说明了利用概率的改变处理矛盾问题的方法。     

民用飞机舱内装饰与设备的适坠性研究

民用飞机的安全性是民机是否符合适航的标志,也一直是一个非常重要而不断追求的命题,由于无法避免失效和差错,也就无法完全消除飞机产生事故,作为一门专门研究如何提高事故中生存率的学科——适坠性的研究也越来越受到人们的重视。详细介绍了民用飞机舱内装饰与设备的适坠性设计及适航验证思路,为民用飞机特别是舱内装饰与设备的设计提供参考。