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441.
借助监督式机器学习(ML)方法,对空间翻滚目标的运动状态预测问题进行研究,为空间机器人抓捕空间翻滚目标提供可靠的数据依据。基于物理模型的运动预测方法依赖理想的建模假设,需要连续的视觉反馈信息,解决目标预测问题的能力有限。因此,本文采用机器学习中纯数据驱动方式的稀疏伪输入高斯过程(SPGP)回归方法进行空间翻滚目标的运动预测。给定空间翻滚目标运动状态的历史观测数据,通过连续优化真实观测数据,得到稀疏的伪训练数据集,进而在线快速预测目标的运动状态,预测的计算效率达到毫秒级。此外,利用马尔科夫链蒙特卡洛(MCMC)法处理连续优化过程,克服由于随机初始值造成的优化过程陷入局部极小值问题。利用Snelson数据验证了所提稀疏伪输入高斯过程回归方法的正确性,并通过4组仿真算例验证了所提方法对于空间翻滚目标运动预测的有效性和鲁棒性。 相似文献
442.
443.
论述了装备计量性及计量性设计的内涵,分析了计量性设计的研究方向及贯彻计量性设计对装备性能的优化作用,初步探讨了计量性与可靠性、保障性之间的关系,在综合各方面因素的前提下,提出了武器装备计量性设计的专业化发展预计。 相似文献
444.
445.
对近20年来的飞机座舱空气调节方法进行了综述.首先,对飞机座舱微环境下的空气质量、污染物扩散、热舒适性等进行了分析评估.然后,阐述了飞机座舱空气环境研究的实验和数值方法.最后,进一步分析了相关研究方法的优缺点,并对不同研究方法的前瞻性研究对象和新一代环控系统进行了展望. 相似文献
446.
文化空缺现象是一种语言文化异质性的极致表现。如何弥补翻译中的文化空缺实现文本连贯重构无疑给译者带来巨大的挑战。从文化图式理论的角度分析文化空缺的可译性及其翻译手段,如意译要做到对源文本的深度忠实等,希望为解决由文化空缺所带来的翻译问题提供新的视野。 相似文献
447.
448.
信道估计是无线通信系统的关键技术之一。文章提出一种基于压缩感知(Compressed Sensing)的信道估计方法,这种方法通过分析信道时延和多普勒域的稀疏度,可以有效降低导频的数量,从而提高系统的频谱利用率。通过与最小均方(Least Square,LS)信道估计方法的对比,可以明显看到导频数量的降低。 相似文献
449.
马良 《沈阳航空工业学院学报》2011,28(6):15-18
社会文化变迁将会更新社会文化的内容体系,影响社会文化的传承方式。当今社会中80后、90后大学生已经出现了社会化程度过高或社会化速度加快的趋势,过度社会化导致在大学生群体中出现与其年龄阶段不符的思想与行为,影响了大学生社会化的顺利开展,不利于高校思想政治教育的顺利开展。本文以文化反哺现象为视角,探讨在大学生过度社会化进程中辅导员的嵌入性行为模式,以期为新时期高校思想政治教育改革与发展提供新思路。 相似文献
450.
信噪比(SNR,Signalto Noise Ratio)是衡量通信系统性能的重要指标。针对传统信噪比估计算法要求利用训练序列或一帧数据范周内信道系数恒定等问题,提出了一种8PSK信号在信道系数服从高斯分布的衰落信道下肯信噪比估计算法。该算法取接收信号实部或虚部数值运算构成中间观测量,理论分析8PSK信号经过衰落信道后... 相似文献