傅里叶变换法用于脉冲多普勒雷达检测加速运动目标的研究

傅里叶变换法通常用于脉冲多普勒雷达检测加速运动目标，尽管该方法的性能会受多普勒拖尾现象限制。机动飞机和导弹属于加速运动目标。本文作者量化了多普勒拖尾的影响。在运用脉冲多普勒雷达检测附加白高斯噪声的非加速目标并估算该目标的径向速度试验中，傅里叶变换法能够使输出信噪比(SNR)随脉冲数线性增加。当目标加速时，只要加速度足够小，那么傅里叶方法仍可以检测目标并估算其平均速度。针对某一给定的加速度，当脉冲数增加时，傅里叶变换法得到的输出信噪比(SNR)随脉冲数的增加成凹函数变化，即输出SNR先增加到最大值然后开始下降，直到该方法不适用为止。因此脉冲数和加速度必须匹配才能获得最佳性能。文中给出了最佳SNR、最佳脉冲数与加速度关系的经验公式。这些结果被证明与采用栅格搜寻的广义似然比检测器设计是相符的。     

基于ANFIS自调整EKF的微卫星姿态确定研究

针对太阳敏感器、磁强计以及惯性陀螺组成的微卫星姿态确定系统，设计了有陀螺测量和基于四元数差分法的无陀螺测量两种广义卡尔曼滤波器（EKF）。由于EKF设计复杂，通常参数计算和调整依赖地面系统，现应用自适应神经模糊推理（ANFTS）进行EKF的参数自调整；使用四元数避免了欧拉角法的奇异问题；采用高斯-牛顿误差最小法显著减少直接使用EKF的计算量。设计仿真数据进行算法验证，结果表明该方法能成功地得到姿态估计，ANFIS可以提高EKF精度，增强鲁棒性，而且便于最优的在轨自主导航。     

再论扩频体制的抗白噪声干扰性能——敬答饶世麟教授

对文［１］提出的一种扩频体制的方案的抗白噪声干扰性能进行了分析，证明扩频体制确实没有比不扩频情况有更强的抗白噪声干扰性能。最后又给出了这一结论的另一种理论证明。在文末，提出一个疑问：扩频体制牺牲大量带宽而没有获得信噪比增益，这和山农信道容量公式得出的“带宽与信噪比互换”结论如何统一？     

可控翼伞,返回舱组合体滑翔性能研究

文中采用“九自由度”动力学模型分析了可控翼伞、返回舱组合全的滑翔性能。     

砂轮的自锐性在淬火钢磨削加工中的应用

根据生产中遇到的超硬淬火钢磨削困难的问题，提出利用砂轮的自锐性的解决方法，分析和叙述了砂轮的自锐性极其应用实例。     

在K分布杂波和高斯干扰混合杂波情况下相参雷达检测的自适应积累技术

本文讨论了存在干扰时雷达信号的检测问题。在讨论中，我们假设干扰为相参Ｋ分布杂波和高斯分布干扰的混合杂波。另外还讨论了总是出现在雷达接收机中的热噪声问题。通过适当的似然比测试门槛来确定最佳检测器。为了保证检测器未知相关干扰环境中正常工作，最佳检测器需恰当地估算干扰统计数据。二阶频谱分析不能单独估算Ｋ分布和高斯分布杂波源的相关结构。它们的单独估值只有在更高阶频域中才能获得。因此，文中提出了一种基于二阶     

硝基化合物热力学性质的估算(Ⅰ)

硝基化合物是常用的含能材料,其生成热的估算具有重要的意义.本文根据次级基团加和法的原理,提出了硝仿基的基团生成热值及各种情况下邻位和间位硝基之间相互作用的能量修正值;应用这些值对脂肪族硝基化合物的生成热进行了估算,取得了满意的结果,其拟合方程的回归系数达到0.997 0.     

一种源包和虚拟信道相结合的AOS调度算法

针对目前高级在轨系统(AOS)应用中遥测调度算法大多没有同时支持源包和虚拟信道2级调度的问题,提出一种基于AOS遥测源包调度和虚拟信道调度相结合的算法,实现同时对源包调度和虚拟信道调度层面的支持。针对源包调度,提出一种基于源包刷新率的动态优先级调度算法,以保证实时数据及时下传。针对虚拟信道调度,提出一种采用最重要(VIP)/同步/异步相结合的3级调度,保证信道的合理分配利用。分别采用源包调度策略、虚拟信道调度策略和文章提出的算法策略,对某航天器下行数据的平均时延进行仿真。仿真结果表明:文章提出算法策略的平均时延,低于源包调度策略和虚拟信道调度策略,比单独采用源包调度或者虚拟信道调度的算法具有更高的复用效率和公平性。     

对统计MIMO雷达的噪声调频干扰功率分配研究

简要介绍多输入多输出雷达的信号模型及其目标检测方式,并针对其信号的独特形式在传统噪声调频的基础上提出一种改良的噪声调频干扰方式,进而通过仿真证明此改良干扰方式的有效性.     

空间冗余机械臂零反作用最优路径规划

自由漂浮空间机械臂运动通过力传递会对其载体航天器产生反作用力和力矩,从而影响基座和末端执行器的位置与方向。利用冗余机械臂的反作用零空间,求解对基座航天器姿态零干扰的机械臂运动规律的解析解。给定机械臂初始和终端状态,考虑最大关节角约束和最大关节角加速度约束,分别针对时间最优和沿整个运动路径关节加速度最小的问题,采用高斯伪谱法,在零反作用轨迹解集中寻找满足约束方程的最优解。所得最优解使得机械臂在达到期望构型的同时不影响基座姿态。将算法用于平面3自由度冗余机械臂系统中,仿真结果表明:算法在保证基座姿态稳定的同时,关节运动满足给定的约束条件,从而验证了算法的有效性。