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171.
针对于星-箭连接动态界面力无法通过力传感器直接测量,且典型时域动载反演方法难以准确计算界面力的时域变化等难点,提出了基于长短时记忆(LSTM)神经网络的星-箭界面力深度学习反演方法。首先通过卫星地面测试试验得到数据依据,以卫星主体结构的加速度测量数据为输入层,以星-箭界面力测量数据为输出层,利用LSTM神经网络建立输入和输出间的反演映射关系模型,实现卫星在发射过程中较高精度的界面力反演。进而,设计并开展了某典型卫星结构的正弦扫频和随机振动实验,测试LSTM界面力反演方法的可行性。结果分析可知,所提出的基于LSTM深度学习反演方法能够精确地获得动态界面力时程数据,两项性能指标均优于目前典型的载荷反演方法。 相似文献
172.
飞机数字化装配技术的发展要求提高装配自动化水平,工业机器人因此得到广泛使用,而工业机器人在定位精度与结构刚度上的局限性又催生了力控制技术的研究与发展.力控制技术不同于传统的位置控制,是利用安装在机器人上的传感器反馈力的数据,以此为依据驱动机器人将构件或工具送达最佳装配位置的技术.叙述了力控制技术的发展背景、基本原理、系统组成与应用实例,并对力控制技术在飞机数字化装配中的进一步发展作出了展望. 相似文献
173.
174.
首先研究框架安装孔形位精度对电机性能的影响,进而应用ANSYS有限元分析软件对陀螺电机安装定位误差产生的主要原因进行了分析,列出了定位孔在组装时存在的多种变形状态,计算了框架组件的承载力,并提出设计改进方案,确定装配工艺要求,使陀螺电机的定位精度提高1~2个数量级。 相似文献
175.
176.
FA表面改质剂在伺服阀压装中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
王钧 《航空精密制造技术》2001,37(3):25-27
分析了伺服阀在精密压装中组件压装存在的工艺问题,对压装过程进行力学分析,提出了新的工艺思路,并通过利用 FA表面改质剂,改善润滑条件,解决压装中的难点。 相似文献
177.
作用于具有分离区喷管的不稳定侧向载荷 总被引:1,自引:0,他引:1
本文给出了一种估算脉动侧向力均方根统计特性的半经验方法,上述侧向力作用于工作中的具有分离区的火箭发动机。文中半经验方法所考虑的主要物理机理是作用于喷管壳壁的涡轮压力脉动。考虑一种模型化动力学装置,用于研究侧向载荷对不同类型模型喷管的作用。也试验研究了引射筒及安装于喷管壁上的不同尺寸的环形障碍物对侧向载荷的影响。 相似文献
178.
惯性测量单元(IMU)与传感器视准轴的偏心角和偏心矢量是造成航空线阵列高光谱数据几何校正误差的主要原因之一。在分析偏心角与偏心矢量误差来源之后提出该误差由IMU主轴与传感器主轴的角度偏差、测区固定偏差、GPS中心与传感器投影中心相对偏差组成,在此基础上建立了较为严密的检校模型。针对模型解算时需要大量高精度控制点的问题,提出了一种高分影像辅助下的亚像元精度控制点自动提取方法。通过多地区、多传感器高光谱航测实验表明,亚像元精度控制点能有效提高模型解算精度。新检校模型可获得亚像元校正精度,推扫式传感器——应用型机载成像光谱仪(AISA)建模中误差约为0.39个像元,摆扫式传感器——实用型模块化成像光谱仪(OMIS)建模中误差约为0.23个像元,校正后的影像可直接进行拼接。 相似文献
179.
180.
描述了PTB与NPL标准实验室的2种动态力测量系统。它们分别基于不同的物理原理,并且分别设计成不同的力值量程及频率范围。然而在它们之间确存在一段共有的区域,在此区域进行了2种系统的3组不同的测量比对。本文列出了这些比对结果,并讨论了结果之间的差异。 相似文献