直接侧向力控制导弹的自适应模糊变结构末制导律设计

针对采用直接侧向力控制的敏捷性导弹，提出了一种适州于拦截大机动目标的自适应模糊变结构末制导律。由于采用了直接侧向力控制方式，提高导弹末段机动过载和快速响应能力的同时，也使得系统具有高度耦合非线性和参数不确定性。采用所设计的制导律在制导系统中不确定性函数为未知的情况下，利用自适应模糊系统的万能逼近能力以任意精度进行逼近，由此克服了模型小确定性和外界干扰对制导系统的影响。并通过引入目标最大机动加速度自适应算法，使得这种制导律中的变结构项具有变增益能力，能够适应目标各类机动的情况。仿真结果表明，该制导律对大机动目标具有较强的鲁棒性，并对各类机动目标均有较高的制导精度。     

大气层内拦截弹直接侧向力/气动力混合控制系统设计

研究采用直接侧向力/气动力复合控制方案的大气层内拦截导弹的自动驾驶仪设计问题。考虑直接侧向力的离散工作特性,针对系统中同时存在连续控制量,即舵偏角,和离散控制量,即脉冲发动机反作用力的特点,采取混合控制系统设计方法,先完成舵控连续系统设计,然后完成直接侧向力控制采样控制系统设计。对每一步设计工作进行了稳定性分析,并利用数值仿真验证了设计结果的有效性。     

辐射器负载夹具设计

在焊接件的后续数控加工中，由于焊接变形，焊接件的装夹定位困难。针对辐射器负载的工件结构特点进行工艺分析，设计出专用夹具，使得装夹方便、快速、简单，从而提高劳动效率。     

L型控制发动机两种推力测量方法比较

为了满足喷管轴线与燃烧室轴线相垂直的发动机推力测量的需要，先后采用两种不同结构的试车架进行多发试验验证，对试验结果进行分析、对比．结果表明，采用与推力同轴单推力传感器的方案推力测量精度高，推力测量结果比冲散差小，满足了发动机试验的要求。这一经验可供同类试车架设计参考。     

6-PUS并联加载机构模糊PID力控制系统设计

为对数控机床主轴进行多维力加载试验,首先建立了6-PUS并联加载机构的静力学模型,得到机构力雅克比矩阵,通过力雅克比矩阵将对机构末端多维力的控制转化为对单支链力的控制;其次,设计了单支链力模糊PID控制器;最后,在机构静态下,分别以传统PID和模糊PID控制器对6-PUS并联加载机构进行了多维力加载试验,加载力为F=(200,200,200,10,10,10)T的阶跃信号,对比发现模糊PID响应的力超调量在X、Y、Z各向均明显小于传统PID引起的超调量.     

基于襟缝翼吹气技术的短距起降飞行器增升策略的数值模拟研究

边界层吹气是增加飞行器升力的有效措施.针对普通陆基起降飞行器,根据总体参数对其实现舰载起降的气动力特性需求进行分析并提出五组初步方案;同时对襟/缝翼定常吹气的增升潜力进行数值模拟研究.结果表明:襟/缝翼吹气能够使升力系数显著增加;襟翼和缝翼吹气存在相互干扰,升力增量的变化率随吹气动量系数的增加而减小;当吹气动量系数不大于6％时,襟/缝翼吹气最大升力系数最大可达1.85左右,α=15°时升力系数最大可达1.40左右,可满足所提五组气动力特性需求方案中的三组方案的舰载起降需求.     

移动用恒温石英晶体振荡器设计

根据实际需要 ,利用AT切型石英晶体良好的温频特性 ,设计一种恒温石英谐振器 ,并对它的主振电路、幅度放大电路、波形变换电路、自动增益电路和压控电路等诸多因素的特性进行了综合分析 ,使其具有良好的老化特性和频率的稳定性。     

老炮兵的新价值从第二次海湾战争看炮兵的未来发展

炮兵历来皆为战场上最大杀伤的制造者，然而在冷战结束后，炮兵的价值却遭到不少质疑。沉重的火炮是快速部署时的累赘．相形之下各种精密制导武器则独领风骚，部分人士甚至认为．未来的火力系统中己无炮兵的置喙余地。2002年美国取消了“十字军”(Crusader)自行火炮．炮兵前途蒙上了一层阴影，在阿富汗山区的战斗中，火力支援仅来自于空射武器与步兵所属的迫炮。完全没有炮兵参与。     

论铅球投掷角度的问题

本文用推导与实验相结合的方法,研究了推力的大小与投掷角的变化对投掷效果的影响,即推力与投掷角是自变量,而出手初速度是因变量。所取得的结论是最佳投掷角的大小,因人而异,推力大则最佳投掷角应大些(但不超过40°),反之则较小。全力投掷其距离在4.5～24m范围内,对应的最佳投掷角是12°～4°。     

基本变形杆件内力图的直接绘制方法

总结了根据外力的符号直接绘制内力图的简单实用的绘制方法，这种画法简化了绘制过程，提高了绘图速度；教学实践证明，学生易于掌握，能提高学生绘图速度和准确性。