具有位置/力混合控制的虚拟装配模型

目前在虚拟环境的应用领域研究主要集中在视觉的逼真性方面,而力觉在交互过程中有着不可替代的作用.采用位置/力混合控制的方法,通过具有力反馈的数据手套在虚拟约束空间中装配虚拟物体可获得触觉效果,使操纵者感受到操纵的细腻过程,如同操纵者直接与物体相接触一样,达到了虚拟装配过程的临场感目的.结果表明,采用力控制技术可使零件的设计质量、装配速度得到显著提高.      

经济型微机电台阶测量仪的研究

针对微机电系统(MEMS)中微小器件的表面刻蚀沟槽及台阶的测量,研制采用步进电机运动平台和微力电感测头,用变截面片簧作回转运动的测头支撑机构,对运动平台存在的偏心作用力和振动噪声问题做了分析和研究,提出了有效的解决方案。     

载人空间站等超大型航天器项目落户天津

2月2日,中国航天科技集团公司所属中国空间技术研究院与天津市滨海高新技术产业开发区管委会签署合作协议,载人空间站等超大型航天器项目将落户天津滨海新区。根据协议,双方将进一步加大合作力度,实现长期的合作共赢,并确定在空间技术研究院天津产业     

基于胜任力的工作分析对员工招聘的影响

随着经济全球化及信息技术的快速发展,企业内外部环境日新月异.在稳定的、可重复的环境中发挥作用的工作分析已经不能很好地满足人力资源管理的要求.胜任力分析,因其可以适应复杂多变的环境,同时促进了人力资源管理多方面的发展,被学者和企业广为推崇.因此,一些学者把“基于胜任力的工作分析”作为未来研究的一种趋势.基于这个理念,简要回顾了工作分析和胜任力,并在对比分析的基础上整合出了基于胜任力工作分析的框架图,之后将此方法运用到招聘的五个环节.其目的是给人力资源管理实践者在招聘过程中提供更多可行的借鉴.     

某型机进气道利用真空夹具加工的方法

真空夹具是飞机制造工艺中的一项特殊的工艺装备。它是利用真空吸附力来夹紧工件,特点是吸力均匀,单位面积上的压力不超过一个大气压。十分适用于加工大而薄、刚性差的飞机部分零件,如进气道、机翼壁板、中翼大梁、蜂窝块等。     

复合涂层刀具钻削高温合金Inconel 718钻削性能研究

高温合金Inconel 718是一种典型的难加工材料,本文利用DEFORM-3D软件对无涂层、TiC单涂层和TiC/Al₂O₃复合涂层硬质合金刀具进行钻削高温合金Inconel 718的仿真分析,研究在不同钻削条件下复合涂层刀具的切削性能,并进行钻削实验进行验证。结果表明：TiC/Al₂O₃复合涂层刀具能有效降低钻削轴向力和钻削温度,其轴向力降低幅度最高为20%,钻削温度最高降低了35%。通过钻削实验验证了仿真模型的准确性,可为实际钻削加工高温镍基合金Inconel 718中选择涂层种类及钻削参数提供参考。     

一种负阶跃力源上升时问的评价

介绍了一种负阶跃力源上升时间的测量过程，通过在脆性材料断裂试件两侧粘贴细导线，获得其上下两个端面断裂时间差的测量结果，从而估计获得该动态力源产生的负阶跃力的上升时间，对于钢质材料，上升时间可小于30μs，低时可达到12．5μs。而对于陶瓷材料，上升时间可小于100．s，最低时可达到1μs。该结果可用于动态力源的设计和力传感器动态特性校准的参考。     

厚积薄发 海马强势回归

面对2010年年末国家多项汽车政策的相继调整,2011年年初的车市与大家预想的一样,冷静且表现平平。对此,海马汽车销售公司总经理吴刚表示,市场环境与消费者的需求诚然决定了一款车型的市场走势,但也不能忽略产品本身所呈现的价值