XK714/1数控铣床刀具夹紧状态在线检测研究

大小合适的夹紧力是保证刀具准确定位和零件加工质量的关键。XK714／1铣床不提供主轴刀具夹紧力及状态检测功能，因此刀具的夹紧状态无从知道。论文研究了刀具夹紧状态检测方法，设计了检测系统，提出了硬件结构，进行了安装调试，并就系统的实际应用情况进行了说明。     

高分辨力三维雷达成像

本文讨论了用机载ＳＡＲ干涉仪一次通过进行探测产生三维图像的大批量。给出定义方程，同时分析了在已知系统参数时目标高度估值对误差的敏感性。     

新颖高温密封材料——膨胀石墨

本文介绍了膨胀石墨的性能、制造工艺、密封机理以及在使用时的一些情况.     

轻钢结构设计计算若干问题的探讨

本文根据笔者多年来设计轻钢结构房屋的经验和使用3D3S空间钢结构系统软件的情况，提出了门式刚架轻型房屋钢结构在设计计算过程中应当特别注意的一些问题和建议，具有一定的参考价值。     

基于ADRC和模型预测控制的直驱伺服阀振荡抑制研究

直驱伺服阀因构造简单、抗污染能力强、输出功率大等突出优势,逐渐扩展其应用场景。作为飞控系统的关键部件之一,电液伺服阀的特性与可靠性直接关乎飞行性能与安全。本文针对某型航空用双系统直驱伺服阀存在的阀芯振荡问题,探究基于方法的伺服阀振荡抑制策略。建立了该直驱伺服阀系统的部件级数学模型,并与突变液流力模型联合运算;设计了自抗扰控制器（ADRC）和模型预测的复合控制方法,并与传统比例积分微分（PID）控制方法进行仿真对比。结果表明,ADRC和模型预测的复合控制方法对直线电机电流的高频小范围调节可有效抵消突变液流力对阀芯运动的影响,从而为直驱伺服阀在复杂受力环境下的控制器设计提供理论参考。     

基于激光跟踪仪的机器人末端负载重力辨识与在线补偿方法

为准确测量工业机器人在飞机装配中的真实装配受力,提出了一种基于激光跟踪仪的机器人末端负载重力辨识与在线补偿方法。借助激光跟踪仪等外部测量设备,建立了机器人系统的全局运动学模型,实现机器人末端位姿的精准获取。利用卡尔曼滤波处理力传感器信号,以获取更加准确平稳的外部力信息。基于最小二乘法建立了末端负载重力分量与位姿的映射关系,其中,考虑了力传感器的零点偏移与机器人安装偏差带来的影响。最后开展了机器人负载重力在线补偿试验,试验结果表明,该方法具有良好的效果。     

45% SiCp/Al复合材料的微动磨损试验设计与验证

针对运载发射阶段卫星锁轴机构45%SiCp/Al复合材料与TC4材料之间可能存在的微动摩擦磨损与切向接触刚度问题，本文在调研和仿真分析的基础上，设计等效的扫频微动摩擦磨损试验系统。通过夹持力的标定保证最大影响因素接触应力的一致，采用扫频振动模拟摩擦副受载工况，并对45%SiCp/Al复合材料试件表面形貌进行振前振后检测。试验结果表明，45%SiCp/Al复合材料在较高的形状精度和表面粗糙度条件下，能够承受较大载荷的微动摩擦，摩擦副结合面具有良好的切向接触刚度。     

弹射式导弹发射时载机动力学响应研究

建立了载机自然飞行时的动力学模型,并验证了该模型的有效性。同时为其设计了一套弹射式发射架,分析了在不同弹射力、不同弹射架位置参数条件下载机的动力学响应。研究结果表明,弹射力是保证载机与导弹安全分离的重要因素,对导弹的出舱速度影响较大,且弹射架沿载机纵向位置的改变对载机纵向运动影响明显,沿载机展向位置的改变对载机横航向运动影响显著。