基于Windows平台电火花加工连续平滑轨迹控制系统的研究

通过建立连续平滑轨迹的数学模型，实现了二轴联动控制．并描述了该控制系统的各功能构成及程序的组成．借助于Windows操作系统和图形界面，使整个控制系统操作非常方便．并针对电火花加工中要求实时跟踪大花放电间隙的变化，使加工能持续保持高效稳定地进行，提出了Windows环境下的时钟中断的实时任务控制的实现方法．     

飞船在大气层外飞行段的主要参数对轨道的影响

飞船返回地球时再入速度很大,过大的过载和气动加热率尤其对载人飞船带来安全性问题。如果利用航天器在大气层外及其边缘处多次再入运动,可降低速度、耗散热量。文章主要分析了载人飞船在大气层外多次再入飞行时的各主要参数对飞船轨道和轨道终点的影响。在分析过程中,首先建立了飞船在大气层外飞行的数学模型,进而通过大量的数值仿真得到一条基准轨道,在此基础上分别改变轨道起始点参数（倾角、偏航角和飞行速度）的初始值,分析轨道的特性及轨道的终点误差。最后根据起始点参数值和对应的轨道终点误差值的关系,得到了飞船在大气层外飞行时的起始参数对飞行轨道及轨道终点影响的敏感度,从而为工程上轨道的设计提供一个有效的参考依据。     

空间6R机械臂圆弧轨迹规划及仿真

为控制6R机械臂跟踪圆弧轨迹或有效避开障碍物，基于机器人圆弧轨迹规划方法，对在笛卡尔空间的圆弧运动轨迹规划进行了研究，采用位置插补和姿态插补，使机械臂末端严格按圆弧路径行走，并对末端轨迹和各关节的轨迹进行了仿真。结果表明：机械臂末端运动轨迹平滑，各关节角度变化平缓，运动稳定。     

微型飞行器过失速降落轨迹跟踪控制设计

采用基于张量积的T-S模糊建模与控制方法,对微型飞行器过失速降落纵向运动的轨迹跟踪控制问题进行了研究。首先,建立了过失速降落中飞行器纵向运动的线性变参数动力学模型;然后,通过张量积模型转化方法,将线性变参数模型转化为张量积胞体模型,基于该模型设计了并行分布补偿控制器,用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性,并推导了区域极点配置条件以获得更好的暂态响应性能;最后,对飞行器的过失速降落过程进行了仿真,验证了所设计的跟踪控制器的有效性。     

Delaunay非结构网格生成之布点技术

Ｄｅｌａｕｎａｙ 非结构网格生成技术是 Ｃ Ｆ Ｄ 领域广为应用的有效技术之一。如何布置流场中的计算点是 Ｄｅｌａｕｎａｙ 三角剖分的一个关键问题。本文以二维非结构网格生成为例， 介绍三种布点策略， 即重心布点、外接圆心布点和 Ｖｏｒｏｎｏｉ 边布点， 算例表明三种方法均可生成满意的非结构网格， 其中 Ｖｏｒｏｎｏｉ 边布点方法生成的网格质量更好一些。三种方法均可方便地推广到三维问题。     

微型减振镗刀

针对零件孔径小,精度要求高,材料为ZGCr16Ni4,硬度为HRC26～29的特点,根据提高阻尼能力,减小刀具系统振动的原理,设计制造了微型减振镗刀。刀具材料的LO_2,主偏角是取75°、前角10°左右,后角10°。并采用自制的极压切削油冷却润滑,选用合理的切削速度、切削厚度和走刀量,提高了生产率,保证了质量。     

半圆形切槽刀的加工

通过设计制造专用夹具完成半圆形切槽刀的加工，经试用完全满足使用要求，从而解决了存在多年的半圆形切槽刀的加工问题。