DISCUSSION ON MINIMUM FLOW MODEL FOR ITS RELATIONSHIP WITH HAMILTONIAN PATH PROBLEM

A negative example shows that the model given by Mason Iri is used to prove that the relationship between the minimum flow problem and the Hamiltonian path problem in a (directed) network, is not rigorous. A new model called minimum spanning flow in a network is established to revise the old one. It is proved that the problem of determining whether there is a Hamiltonian path from a specified vertex s to another t on a given digraph can be reducible at polynomial time to the problem of constructing a minimum spanning flow in a two-terminal extended network Ni.t, with the unit capacity for all arcs.     

数字景象图的计算机模拟生成

数字景象图在飞行器末制导中起着关键作用。在特殊情形下，有必要用计算机模拟生成数字景象图。本文在分析数字景象图成象机理的基础上给出了一个基于数字高程图模拟生成数字景象图的框架，分别讨论了光照模型，大气模型，误差模型，坐标系和视点变换等关键步骤。文中给出了模拟生成的结果。     

双雄会——日本“攻击生存”和西班牙“丛林之王”

野外生存训练是世界各国军队常用的一种军事训练方式，其本意是通过艰苦而卓有成效的训练使指战员在生理和心理上适应一种利用自然去应对自然的生存方式，从而培养指战员的团队精神和冒险精神，以适应未来残酷的战争环境。而作为野外求生刀具最大的需求单位——军队，又不断地通过野外实践为刀具生产厂家提供积极的改进建议，反过来又大大地促进了刀具业的进步和发展。在求生刀具方面，世界上有很多刀具厂家和产品，本文将为大家简要介绍其中具有代表性的几款刀具。     

地形跟随系统与全机地面综合试验

本文概要地介绍了最优地形跟随系统的设计，从线性规划基本理论出发，加上地形数据的预自理与平滑轨迹技术，能获得理想的最优地形轨迹。充分考虑对同上飞控系统的继承性，设计二形跟随控制系统，控制了飞机地形跟随任务，文章最后还介绍了全机地面综合试验设施的用途与功能，及地形跟随系统首飞前，在地面综合试验设施进行仿真测试的必要性。     

自由漂浮空间机器人最小基座反作用轨迹规划

在自由漂浮空间机器人系统中,由于机械臂与基座之间存在动力学耦合,机械臂运动会对基座产生不期望的反作用干扰,因此必须最小化基座反作用。为此,提出了一种关节空间内点对点轨迹规划的方法。首先,利用sin函数参数化关节轨迹;然后根据基座反作用和运动约束定义适应函数;最后利用混沌粒子群优化(CPSO)算法搜索空间机械臂的全局最优轨迹,使基座反作用最小。该方法考虑了机械臂的关节角、关节速度和加速度约束。给出一个仿真算例来验证该方法的有效性。规划的轨迹连续平滑,适用于多自由度空间机械臂。     

3R欠驱动机械臂轨迹跟踪实验研究

以含有一个自由关节的3R欠驱动机械臂为研究对象,对其轨迹跟踪进行了实验研究.搭建了3R欠驱动机械臂实验装置及其控制系统,利用主、被动关节间的动力学耦合作用,针对圆弧轨迹跟踪任务,分别在无干扰与有干扰的情况下得到实验结果,结果表明,实验具有较高的控制精度以及较强的抗干扰能力.     

超精密切削积屑瘤问题的研究

结合超精密切削的工艺特点,在分析超精密切削积屑瘤现象及成因的基础上,通过研究切削用量、刀具几何参数、切削液、刀具刃磨等因素对积屑瘤的影响机理,分析积屑瘤对超精密切削加工表面粗糙度、切削力和切削变形、切削振动的影响,并提出超精密切削条件下抑制积屑瘤的主要方法.     

微细铣削和微细车铣切削技术

航空航天、国防工业、现代医学以及生物工程技术的发展对微小装置的功能、结构复杂程度、可靠性的要求越来越高,从而使得对特征尺寸在微米级到毫米级、采用多种材料、且具有一定形状精度和表面质量要求的精密三维微小零件的需求日益迫切<'[1]>.微小型制造技术作为先进制造技术的重要发展方向和多学科交叉的科技研究前沿,因此备受有关研究机构的关注.围绕着微细切削技术,国外展开了深入的研究.国内部分大学和研究所也进行了初步的研究.     

Vericut软件在航空发动机盘类零件车加工仿真中的应用

通过Vericut虚拟仿真加工技术,使程序编制中各种意想不到的错误得到及时发现,例如刀具的路径是否合理、快速进给是否有误、刀具切削深度和步距是否符合要求、刀具是否擦伤零件和存储潜在的碰撞、工件哪些加工部位加工会有残留或过切等,从而指导数控编程人员改正程序错误,优化数控程序,调整加工方案。     

基于粒子群优化算法的飞行成本最优轨迹优化

以某大型民用飞机为例,应用了以飞行成本最优为目标的性能指标,同时运用最优控制理论,推导出飞机纵向飞行过程（爬升-巡航-下降）的优化方程,使用粒子群算法进行全局寻优,并通过Matlab进行了仿真,实现了以最优成本为目标的轨迹优化。仿真结果表明：用粒子群算法进行全局寻优,寻优效率较高,考虑时间成本后的轨迹,与节油轨迹相比,空速有所增加,耗油量也有所增加,但飞行时间大大缩短,为航空公司降低运营成本提供帮助。