基于机器学习预测流场特征的网格生成技术研究进展

网格技术是影响数值模拟精度的一项重要技术。本文针对基于机器学习预测流场特征的网格生成框架,对流场特征指示器、机器学习预测流场、网格自动生成及自适应三项支撑技术进行了简要综述。现有的流场特征指示器与机器学习方法相结合有望成为提供网格生成先验参考的有效手段。在机器学习方面,适用于流体力学的物理嵌入方法是降低机器学习样本要求的可行方法。兼顾拓扑与密度分布的三维结构网格自动生成方法有待进一步研究。     

新基建背景下图书馆发展路径探析

新型基础设施建设背景下的图书馆发展是我国经济发展的迫切需要。本文阐释了新基建的内涵和特征,阐述了新基建背景下图书馆面临的新契机及发展路径,以期为助力图书馆高质量发展提供有益参考。     

研究基地人员分布不均衡的机组任务半环生成问题

国内很多航空公司多基地间存在机组人员和航班任务数量不匹配的情况,导致各基地生成的任务环在机组派遣阶段难以被很好地执行,因此需在任务环生成阶段生成适量的可满足机组人员跨基地支援的任务半环,而传统的生成完整任务环的方案难以适用于该情况。在该问题中,通过顺序方法找到全局最优解是不可能的,因为在配对问题中做出的决策减少了机组分配问题的决策域。对此,创新性地提出了任务半环生成方案,并且创建基于时空网络的集合划分模型,分析任务半环生成总量约束的子问题目标函数项对列生成求解框架的影响,提出可以有效消除该影响的分治策略,采用实际数据验证算法可行性和有效性。与传统的方法相比,可显著节省成本并更好地满足机组人员分配不平衡问题。     

基于小样本数据增强的航天器表面损伤智能检测方法

在轨运行的航天器表面形成损伤有可能导致严重的后果,需要对航天器进行在轨实时损伤检测。针对航天器损伤检测图像样本难以获取的问题,本文采用智能化检测方法,提出了一种用于航天器表面损伤样本扩充的生成对抗网络,该网络能够学习单张输入图像的特征纹理表示,从而生成大量与输入图像特征相似的细粒度尺度样本,实现了少量图像数据样本的扩充。利用YOLO目标检测算法在扩充的图像样本中进行表面缺陷与损伤的检测识别,获取了较高的检测精度,为未来航天器健康状态监测与评估、通用化服务机器人应用及太空原位建设等提供了技术支撑。     

压气机叶片的磨削路径生成算法

针对当前航空发动机压气机叶片的打磨过程繁琐且路径生成算法普遍未适配压气机叶片的几何形貌和加工姿态等问 题,提出一种基于压气机叶片的点云数据并自适应压气机叶片的加工姿态和形貌的磨削路径生成算法。以面结构光扫描获取叶 片的3维点云信息,对叶片点云进行位姿矫正并在叶片待加工区域创建一系列间距适宜且相互平行的切平面进行切片处理,获取 切片数据后计算切平面与叶片点云的交点,拟合所有切片所得交点并计算磨削抛光路径的路径点及刀具姿态。结果表明：通过计 算对不同姿态下不同压气机叶片的路径信息进行了仿真,验证了所提出的算法具有自适应压气机叶片加工姿态和形貌的特性,避 开了传统逆向工程中的曲面重构误差,证明了算法的可行性与有效性,可进一步应用于后续实际磨削抛光加工作业。     

"嫦娥五号"月面采样机械臂路径规划

针对"嫦娥五号"月面采样任务中采样机械臂的精准控制问题,提出了一种基于深度强化学习的路径规划方法.通过设计深度强化学习算法的多约束奖赏函数,规划了满足安全性、快速性、可达性3个约束的运动路径,实现了采样机械臂的精准控制.在满足任务安全性的提前下,缩短了天地之间的交互时间,机械臂控制效果平稳.在轨实验结果表明,该方法具有...     

AGV关键技术在航空制造车间的应用展望

随着智能制造和航空产品的发展,传统的航空产品制造技术已经不能满足航空产品日益发展的需求,随着智能制造技术的出现及发展,以智能物流为基础的智能制造车间逐渐得到了广泛应用.在智能制造车间物流中,自动引导小车(AGV)得到了广泛应用.本文在对AGV关键性技术研究进行综述的基础上,总结了AGV在物料配送车间的工作流程,阐述了A...     

新时代下我国区域生态环保审计存在的问题与实施路径探析

新时代生态文明建设是“五位一体”发展格局中重要的组成部分,更加突出强调人与自然的和谐共生理念。生态环保审计为生态文明建设和环境质量提升保驾护航,是国家监督治理体系的关键要素。区域内的生态环保审计有其特殊性和复杂性,存在审计资金利用效率低、区域审计合作有限、审计监管不到位、审计成果公开度不足等问题,鉴于此,提出增强区域生态环保审计合作深度、完善审计相关制度建设、构建审计长效监督管理体系等具体实施路径。     

流量预测下智能寻优门限值的AOS帧生成算法

针对AOS空间通信系统的自适应帧生成算法帧生成时间门限值需要人工设置问题,提出一种流量预测下智能寻优门限值的AOS帧生成算法.该算法使用小波神经网络对ON/OFF模型产生的自相似流量进行预测,根据预测流量计算复用效率和平均包时延,使用人工鱼群算法对建立的综合评价函数进行智能寻优,从而得到帧生成算法的最佳门限值.该算法可...