Accuracy enhancement of the spherical actuator with a two-level geometric calibration method

This paper presents a two-level geometric calibration method for the permanent magnet （PM） spherical actuator to improve its motion control accuracy. The proposed actuator is com- posed of a stator with circumferential coils and a rotor with multiple PM poles. Due to the assembly and fabrication errors, the real geometric parameters of the actuator will deviate from their design values. Hence, the identification of such errors is critical for the motion control tasks. A two-level geometric calibration approach is proposed to identify such errors. In the first level, the calibration model is formulated based on the differential form of the kinematic equation, which is to identify the geometric errors in the spherical joint. In the second level, the calibration model is formulated based on the differential form of torque formula, which is to calibrate the geometric parameters of the magnetization axes of PM poles and coils axes. To demonstrate the robustness and availability of the calibration algorithm, simulations are conducted. The results have shown that the proposed two-level calibration method can effectively compensate the geometric parameter errors and improve the positioning accuracy of the spherical actuator.     

现代产品几何技术规范探讨

论述产品几何技术规范中的基本概念和关键技术以及标准体系内容,并研究产品几何技术规范在实际应用过程中的方法和思路.     

扭剪法测试土层剪切波速的技术

提出利用扭剪波测试土样剪切波速的新技术,并且从理论上证明对于圆柱形试件,当扭剪波的频率小于所测试件的第一阶扭转截止频率时,所测得的波速就是材料的真实剪切波速.根据以上原理,用扭剪振动模式的压电陶瓷复合材料开发出扭剪波传感器.用该传感器对有机玻璃棒剪切波速的测试结果表明,测试剪切波速与材料真实剪切波速的误差仅为1.2%,从而证明了该方法及测试装置的可靠性.     

杆件拉伸实验中的破坏预估及结构模型修正研究

通过对强度理论、杆件拉伸概念及公式的分析研究，引入实验元件的几何刚度和弹性稳定性系数的概念，推导出实验元件的拉伸位移变化率的公式，并以此进行实验元件的破坏预估及结构模型修正。     

分形地形模拟

在抗ＡＲＭ武器系统图形仿真中采用了分形几何方法，鉴于分形在计算机图形学中的广阔应用前景，文中在简要介绍分形几何的概念及其应用的基础上，主要介绍仿真中采用的ｆＢＭ方法的概念、主要特性，进而讨论使用其合成技术ＭＰＤ法中的三角形构网和四边形构网方式来模拟地形图。     

无壳装药接触爆炸冲量计算的几何分析法

通过几何分析方法得出无壳装药接触爆炸冲量的计算公式并和已有的计算公式进行了对比，指出现行计算公式存在的缺陷，通过瞬态爆轰假设，从理论上分析了现有公式的正确性。实验结果表明：采用几何分析的方法得出的计算公式能较好地符合实际。     

目标雷达散射截面的估算方法

从几何光学法、物理光学法的基本原理入手，推演了几种常见简单散射体的雷达散射截面计算公式，探讨了通过简单散射体组合模拟技术估算复杂目标雷达散射截面的理论和计算方法，该方法对于复杂目标的雷达散射截面估算是一种简单、有效的方法。     

格栅翼减阻特性研究

为了探索减少格栅翼阻力的方法和途径，进行了超声速M∞＝2．521下格栅翼的边框几何形状和尺寸以及格栅翼茎厚度、格栅几何形状对格栅翼阻力特性影响的风洞实验。结果显示，格栅翼的边框对格栅翼的阻力影响最大，选择合适的边框厚度和剖面形状可以有效地减少格栅翼的阻力。