应用ZigBee技术的航天器内部三维空间定位方案

针对航天器内部缺少三维空间定位方案的问题,提出一种应用紫蜂(ZigBee)技术的无线传感器网络定位方案,即通过在航天器内部布置ZigBee无线传感器网络,设置若干数量的参考节点和未知节点,利用参考节点的先验位置信息,以及针对未知节点的测距信息,完成对未知节点的三维空间定位。建立基于参考节点平面的三维空间坐标系,根据到达角度(AOA)计算出未知节点的法向坐标(Z坐标),将未知节点投影至参考节点所在平面(XOY平面),利用三边定位法计算出未知节点在XOY平面的坐标。该方案理论上最少只需要6个参考节点,就可以实现对航天器内部未知节点的定位,并且不需要时间同步,适合于无线传感器网络的低复杂度设计需求;利用到达时间差(TDOA)算法进行AOA计算,通过对参考节点进行分层布局,避免使用复杂的天线阵列技术。仿真验证结果表明:本文方案具有较高的定位精度,同时具有较低的硬件和组网要求,以及较低的计算和通信开销,适合于航天器内部的三维空间定位。     

对话郭伟 艺术家是我仰慕的偶像

郭伟生于1960,土生土长的成都人。郭伟常称自己过的是"一个悲观主义者的乐观生活",即使被称为"著名艺术家",在他看来,艺术不能是成功学的验证。绘画是爱好、是生活,应当被严谨对待,满足了对艺术的向往,所以也值得一如既往头也不回。郭伟的工作室位于成都蓝顶艺术区,这里是成都最大的艺术家聚居地。和别处的艺术区不同,虽然已是冬日,一幢幢的"工作室",外面还是郁郁葱葱。若是夏天的时候,向窗外望去是一片浓郁的荷塘。艺术家的工作室都由自己设计,内部装饰颇具个人风格。对比这里的其它工作室,郭伟的这一幢要朴素得多,就是纯粹的画室。     

Effects of Initial Stress and Internal Liquid on Flutter Analysis of Cylindrical Shell

为了研究预应力和液体对圆柱壳颤振的影响,采用杂交元方法,建立了圆柱壳的气动弹性方程.由Sanders薄壳理论和经典有限元理论,从壳的精确解推导节点位移函数人手,并由一阶活塞理论得到结构的气动阻尼矩阵和刚度矩阵,最终推导出考虑预应力和内部液体影响的圆柱壳的混合有限元公式和气动弹性方程.通过特征值法验证了此种有限元方法的正确性,并重点研究了预应力和内部注有液体对圆柱壳稳定性的影响.计算结果表明:预应力和液体对圆柱壳的颤振特性有显著的影响.     

加强企业质量管理体系内部审核的思考

概述在企业质量管理体系建设过程中,内部质量审核的作用,分析内部审核过程中存在的问题,对内部审核工作进行了思考,提出进一步加强人员培训、审核策划、角色定位、工作落实的建议.     

尾吊发动机对机翼的干扰现象的计算研究

应用数值模拟的方法,计算了带发房和不带发房的两套翼身组合体模型的机翼上压力分布,基于此分析了尾吊发动机对机翼上的压力分布的影响.     

加强对内部控制的评估是电算化系统审计监督的重要环节

1996年11月29日至12月25日，笔者随国家审计署赴澳大利亚计算机审计高级培训班学习，现将学习中有关计算机系统审计中的内控制度评估、控制风险的测定，结合我国开展电算化审计的情况讨论如下。关于计算机系统审计的概念，在澳大利亚是指审计部门对政府部门或经济实体内部用于管理的计算机系统进行全面监督检查，主要检查其合理性、合法性、真实性及安全问题。在我国，由于管理体制的不同以及审计人员的素质目前仅限于对电算化系统的审计，而且这方面的工作也未见实例报道，仅从理论方法上进行讨论。在当今信息化的社会中，各管理部门的信息…     

我国商业银行拆入资金业务内部控制体系研究

资金拆入是指商业银行因资金周转需要而在金融机构之间借入资金的行为，是商业银行的一项常规性业务，拆入资金业务内部控制是我国商业银行内部控制体系中的一个重要组成部分。拆入资金业务内部控制体系可以为我国商业银行加强拆入资金业务管理、提高拆入资金业务的运作效率提供可靠的理论借鉴。我国商业银行拆入资金业务内部控制体系的设计必须密切联系我国商业银行拆入资金业务的运作实践。因子分析可以为理论模型提供现实性检验，从而展现我国商业银行拆入资金业务内部控制的现实性微观机理。     

A1enia雷达四通道可编程串行接口的应用分析

本文着重介绍了四通道可编程串行接口的接口功能、内部设置及其重要性、使大家了解如何通过合理的设置使系统运行达到最佳状态，并以DDS中的PSI-4N为例，逐步详细地进行介绍和分析。     

内部审计定位与其行为价值取向

随着社会主义市场经济体制的建立和完善《审计法》的颁布实施，审计主体应该适应形势的需要适时调整其行价值取向，站在理性的基上寻找内审工作与时代的共振点，站在职能的基点上寻找内审工作着力点，自动而不是被动，自主而不是盲目，自律而不是随意的发挥审计监控职能。