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带柔性载荷超静平台的模型参数在轨辨识 《空间控制技术与应用》2018,44(3):1
摘要: 针对柔性载荷振动引起超静平台模型参数在轨辨识精度下降的问题,设计一种超静平台模型参数在轨辨识方法.建立考虑柔性载荷振动的超静平台动力学模型,采用卡尔曼滤波估计柔性载荷振动的模态位移,利用多参数并发递推最小二乘法实现超静平台模型参数的准确辨识,通过仿真验证算法的有效性.仿真结果表明:在不考虑柔性载荷振动时,超静平台模型参数辨识收敛速度缓慢,辨识误差较大;采用文中考虑柔性载荷振动的多变量并发递推最小二乘法,能够明显提高超静平台模型参数估计精度. 相似文献
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在高校题库内容重复率是评价题库建设质量的一个重要指标,为了快速找到题库中重复题或相似度很高的试题,本文主要研究了基于关键词匹配技术的相似试题检测方法 (KMQT)。该方法首先使用基于词典的分词方法将题干内容分解出若干关键词,然后利用KMP算法对关键词进行字符串匹配,最后按照匹配成功的关键词的个数对结果集进行排序。通过在题库系统中的使用,充分验证了此方法的可行性,并达到了很好的效果。 相似文献
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李晔 《桂林航天工业高等专科学校学报》2011,16(3):380-383
"我为什么应该是道德的?"是人类社会与伦理生活中最为古老的问题,也是道德哲学中最为基础和中心的问题。但这一问题在不同的背景或不同的理论体系中,可能具有不同的内涵,甚至可能是不同的问题。这些不同的问题归根结底是由道德规范的"规范性"特征和要求所引起,因而对这一问题的探索应该围绕道德"规范性"这一中心展开,它所追问的是从第一人称的立场,道德"规范性"要求的理由及接受这些理由的根据是什么。 相似文献
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摘要: 针对海洋机动目标跟踪监视问题,提出通过卫星相位重构调整进行机动目标搜索跟踪的监视策略,构建地理坐标系下机动目标航位预测模型及基于霍曼转移的卫星调相组网方式,并采用NSGA II算法进行优化求解,对比分析卫星重构组网前后的机动目标发现概率.仿真结果表明:在卫星能量消耗允许范围内进行重构组网,能够有效提升对机动目标的发现概率,为海洋机动目标的搜索跟踪问题提供了一定的方法支持. 相似文献
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摘要: 以卫星姿态控制系统(ACS)为研究对象,以微小故障检测为研究目标,提出一种改进的近邻保持嵌入算法(EWMA DNPE).针对近邻保持嵌入(NPE)算法中邻域参数无法自动设定的缺陷,通过引入动态邻域,使得动态近邻保持嵌入算法(DNPE)可根据流形的样本密度动态地选取近邻点计算权值重构矩阵.将指数加权移动平均(EWMA)引入DNPE,通过EWMA对历史故障数据的累加作用,建立SPE统计量实现微小故障的检测,并仿真验证了EWMA DNPE算法对卫星ACS微小故障检测的有效性和可行性. 相似文献
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基于电推力器进行南北位置保持的一种地球同步轨道注入参数方法 《空间控制技术与应用》2017,43(6):8-12
摘要: 电推力器在静止轨道卫星上应用越来越广泛,特别是基于电推力器进行南北位置保持,可以有效节省推进剂.提出改进的GPS星历参数解析算法,在此基础上考虑包含电推力模型在内多摄动项模型进行地面精密轨道计算,采用微分修正法,提出一种地球同步轨道注入参数方法,该方法可应用于星上自主完成基于电推力器的南北位置保持.仿真算例表明使用该方法得到的轨道注入参数,卫星能够在保证姿态确定精度的同时,完成南北位置保持任务. 相似文献