INS/GNSS组合导航系统校准方法

惯性导航系统(INS)和全球导航卫星系统(GNSS)组合的导航系统应用越来越广泛,它的校准问题亟待解决。本文简要介绍了目前广泛使用的各种导航系统,论述了INS/GNSS组合导航系统的工作原理及组合算法;详细分析了INS/GNSS组合导航系统各种测试及校准方法,比较了各种校准方法的优缺点;提出了INS/GNSS组合导航系统校准装置应具备的条件:可产生标准的空间位置和速度、可产生标准的姿态角度变化、可有效地接收GNSS卫星信号、统一的时间基准与同步信号。     

欧洲对地观测计划面临严重经费短缺

据美国航天新闻网2010年6月29日报道，欧洲政府和工业部门的官员称，欧洲基于“全球环境与安全监视”（GMES）卫星的对地观测计划估计面临6亿美元的资金缺口，这是继续完成卫星制造，保证2011—2014年用户数据连续性必需的。但随着欧洲主权债务危机不断恶化，     

湿地 水意温润的诗画家园

包括沼泽、湿草甸、湖泊、河流以及泛洪平原、河口三角洲、滩涂等在内的湿地,与森林、海洋并称为全球三大生态系统。水生环境和陆生环境的双重特性,使湿地成为全球价值最高的生态系统,被誉为"地球之肾"。中     

机场

"十二五"期间将新建机场70个4月5日,民航局局长李家祥在上海表示,经过34年的改革开放发展,中国民航在经济社会发展中的战略地位越来越凸显。李家祥说,"十二五"期间,中国民航还将迎来大发展,到2015年全国将新建70个机场,迁建15个机场,改扩建101个机场,每年引进飞机在300架以上。首都机场或成为全球最繁忙机场最新的OAG航班班次及运力趋势分析报告显示,尽管全球运力连续11个月增     

关于我国民航运输和机场建设的认识与思考

<正>新中国成立60周年,特别是改革开放30周年来,我国民航快速发展,民航运输总周转量自2005年起,已越居世界第二位,跨入世界民航大国行列,成就令世人瞩目。但在个别时期,受国内外大环境影响,也曾出现过低谷。当前正面临全球经济危机,也是国内各行业研究制定"十二五"规划的关键时期,贯彻落实科学发展观、领会国家宏观经济发     

导航卫星缘何神通广大?

全球导航卫星系统一般是由多颗卫星组成导航卫星网,只要用户测出与4颗导航卫星之间的距离变化率,并根据导航卫星发出电波的时间、轨道参数,就可以确定自己瞬时所在经纬度位置和速度方向。卫星导航的方法有两种,一种是多普勒测速导航,另一种是时间距离导航,简称时距导航。多普勒测速导航。我们知道,导航卫星上发出的无线电波的频率是不变的,但由于导航卫星在高速运动,相对地面的观测者来说,频率会发生变化(频移)。由远而近时,频率会增高,由近而远时,频率会降低,这与我们站在铁路旁听火车的汽笛声一样,由远而近时,声音越来越尖锐,由近远去时,声音越来越低沉,其实火车汽笛声的频率是不变的,这种现象被科学家称为多普勒效应。     

安全地飞入新的千年（1999年全球航空保安形势）

FlyingintotheNewMillenniumwithSafetySecurity由于国际民航组织和各国的共同努力，从航空保安角度讲，1999年是过去20年来形势最好的一年。1999年共发生非法干扰民航事件14起，其中正式向国际民航组织报告或确认的有6起，非正式了解到的为8起，而此前4年的情况是1998年17起，1997年15起，1996年21起，1995年17起。1999年航空保安取得了令人满意的成绩，民用航空以良好的心态送走了20世纪，满载着人们的良好的祝愿顺利的飞入新的千年，并为21世纪的航空保安献上了一份很好的见面礼。在1999年的14起事件中，4起发生于国际航班，其中3起为…     

火星人面像的神秘面纱

１９７６年，围绕火星发生了一件不可思议的事情。当时，美国航空航天局（NASA）的“海盗１”号太空船正围绕这颗红色星球旋转，试图拍下适合“海盗２”号着陆的场所。令人称奇的是，在拍下的照片中，竟有一张类似人脸的图像。这尊巨大无比的人面像跨度约３．２千米，坐落在一个叫赛多尼亚的地方，乍一看上去，它似乎正凝视着太空船上的镜头。当这幅图像出现在喷气推进实验室的监视器上时，负责控制这次飞行任务的人员惊诧不已。不过，这一时的轰动转瞬即逝，因为科学家们认为那仅仅是赛多尼亚地区司空见惯的岩石台地之一，只不过这一处受…     

货运代理的衍变和发展

曾经有很多人认为综合物流供应商的出现会让货运代理商的存在变得可有可无,但事实却是今天的货运代理商在处理货物时比以往任何时候都要经济高效。该如何解释货运代理的成功转变呢?今后货运代理商又将遇到怎样的挑战呢?如果大型货运代理在服务提供和购买力方面能够如此成功的话