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由感知到动作决策一体化的类脑导航技术研究现状与未来发展 总被引:1,自引:0,他引:1
随着脑与神经科学以及人工智能技术的持续发展,昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发下的感知/认知/路径规划/动作决策一体化类脑导航技术得到了较大发展,可以实现由原始感知信息输入到导航动作决策的直接输出,呈现出接近动物端到端面向目标导航的智能行为,具有提高密集型无人机集群导航鲁棒性、准确性、实时响应动作、自主智能性以及计算效率的潜力。阐述了昆虫和哺乳动物大脑导航机理及其互补对称关系,以及昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发的端到端类脑导航技术内涵;论述了类脑导航技术研究进展,包括类脑环境感知、类脑空间认知、面向目标类脑导航;分析了类脑导航向智能化、神经形态系统以及群体导航发展的新趋势;最后讨论了类脑导航技术应用于无人机密集集群系统时存在的挑战。 相似文献
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对转子系统动力特性运用一种非概率-区间分析方法进行分析.基于区间数学和1阶泰勒展开理论的区间分析方法将非确定参数支承刚度和连接结构刚度视为区间向量,运用泰勒展开法建立了转子系统固有频率的公式.区间分析方法降低了传统的概率分析方法对不确定参数信息的过分要求,为解决含有非确定参数的转子系统动力特性问题提供了一个途径.应用区间泰勒展开法和概率方法对数值算例进行了分析,并比较了结果.当参数非确定性小于20%时,计算得到的转子系统固有频率区间上下界与真实值区间上下界误差小于2.2%.建立了转子系统动力特性试验装置,试验结果验证了方法的有效性. 相似文献
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对民用飞机客户服务的业务范围进行了详细的剖析,构建客户服务系统概念架构模型,结合数据逻辑主题域进行归纳与总结,建立大型客机客户服务的企业数据架构。同时.研究了数据模型设计的通用流程,并选取了飞行训练层面的数据模型进行示例解释。 相似文献
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《航空维修与工程》2014,(4):40-40
<正>6月25日,罗克韦尔柯林斯宣布其面向Hawker 800公务机的Pro Line II改装Pro Line 21综合显示系统(IDS)解决方案已经获得美国联邦航空局(FAA)的适航认证。改装后,Hawker 800公务机将具备现代化驾驶舱的功能,与Hawker900XP和850XP公务机拥有同样的显示系统。Pro Line 21综合显示系统(IDS)改装方案使用4块可配置式10×8英寸大屏幕液晶显示屏(LCD)替换了Hawker 800原有的阴极射线管(CRT)显示器,能够显示高分辨率电子图表、图形式气象信息、增强型导航图、增强视景图,以及不久将发布的合成视景图像。 相似文献
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