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21.
空间遥控作业系统的自适应无源控制 总被引:15,自引:2,他引:15
遥控作业系统是实现空间危险环境中作业的有力手段。由于空间工作站和地面控制站之间的通讯时延,造成了遥控作业系统的不稳定和操作性能的降低。本文利用二端口网络理论,提出了可定量评价系统操作性能的指标函数,并导出操作性能最优(临场感状态)的无源控制算法,同时针对环境的不确定性,给出参数自调节的自适应无源控制器的结构。实验验证了本文提出的无源控制算法的有效性 相似文献
22.
如何有效利用翼伞系统自身的可操作性来规划归航轨迹,一直是研究人员关心的问题。近来,分段设计的方法以其计算简单、轨迹可知和工程实用的特点而备受关注。从六自由度动力学建模和仿真入手,分析了翼伞系统飞行的基本特性,在此基础上进一步简化了模型。然后详细介绍了一种分段优化设计翼伞轨迹的思想和各阶段的特点,仿真试验结果表明此方法是可行的。 相似文献
23.
航天多光谱遥感器是对地物信息进行多谱段探测的,通过各谱段信息计算确定地物目标,状态等为国民经济服务。遥感器系统响应响应均匀性直接影响着遥感数据的判读,文中分析了系统响应均匀性影响因素,提出上了系统响应均匀性指标分配依据和解决措施。 相似文献
24.
25.
26.
绿色制造中的干切削技术 总被引:3,自引:0,他引:3
冷却润滑液的存储、使用以及废弃处理需要专门的物流系统,因而费用很高;冷却润滑液处理不当会对人的健康以及环境造成危害;工件经过湿加工后必须进行清洁处理,这都费时费力,同时增加了对系统的要求.基于上述原因,近年来干切削技术受到广泛关注. 相似文献
27.
许云峰 《飞机设计参考资料》2001,(1):44-45
文章简述了航空技术与航空武器的相互关系;介绍了飞机、武器、传感器技术和信息处理技术等方面的发展现状,分析了先进技术对实战的作用及意义,以及技术发展对现代空中作战的一些主要影响。 相似文献
28.
在VB6.0下研究典型级进模排样图形和其俯视图绘制的联系,利用VB6.0软件邮长圆形典型冲件级进模俯视图形设计的智能化,并给出了该软件程序运行生成的一个长圆形典型冲件级进模俯视图形。 相似文献
29.
中国加入WTO后,中国企业将全方位地参与到国际市场的运作与竞争中。在经济全球化的背景下,国有企业必须遵循综合利益最大化的原则来组织生产。其中也包含了企业和员工职业安全健康利益最大化。近年,国资委下发了《中央企业全面风险管理指引》,旨在指导中央企业开展全面风险管理工作,达到增强企业竞争力,提高投资回报,促进企业持续、健康、稳定发展的目的。 相似文献
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