作动器故障下的无人机容错控制方法

在执行任务过程中,无人机的传感器、作动器等均可能出现故障。文章针对常规布局无人机的作动器故障,提出了 1种反步法和控制分配相结合的容错控制方法。首先,建立无人机数学模型,并对作动器故障进行分类和建模;然后,根据模型设计反步最优控制器和基于控制分配的容错控制器;最后,通过仿真验证表明,所设计的容错控制方法能够实现作动器故障下的姿态快速稳定控制,且稳定性好,基本无侧滑角,各操纵面均在约束范围内,达到容错控制要求。     

分布估计算法在飞翼飞行器控制分配中的应用

针对飞翼飞行器多操纵面气动布局的结构特点与当前控制分配方法中存在的不足,提出了以多操纵面协调控制的综合效果尽量接近期望单操纵面控制的效果为优化目标,得到了多操纵面控制分配的连续多变量目标函数,并给出基于分布估计算法的控制分配求解策略,完成了飞翼飞行器多操纵面的优化分配。仿真结果验证了该方法的有效性。     

一种用于可靠性参数指标分配的新方法

提出了一种按组成系统的各单元任务失效率比例，并考虑各单元的重要度来分配系统可靠性参数指标的新方法；给出了分别以失效率、平均故障间隔时间表达的分配比例因子及分配公式。该方法是ＡＧＲＥＥ分配法的改进。文末举例说明该方法的应用及其分配结果的合理性     

站调工作中的注意力分配

管制员在空中交通管制服务工作过程中，同飞行人员一样，存在着合理分配注意力的问题。站调工作以其事务繁杂、在场时间长、服务特性相对偏重而称，在这样的工作环境中如何保持注意力的高度集中，就成为确保飞行计划正常、有序实施的重要因素之一。     

多Agent协调模型与算法在时隙分配中的应用

针对离场时隙分布式分配问题,阐述了航空公司和流量管理部门的博弈关系,建立了多Agent的博弈协调模型,提出了协调算法,并进行了算例分析.算例结果显示,应用博弈协调模型和协调算法,3个航空公司的延误时间分别为1 min、6 min和21 min,比RBS算法分配结果分别减少了10 min、6 min和2 min.算例结果说明多Agent的博弈协调模型及算法是可行的和有效的.     

空间站环控生保分系统RMS设计思路和若干关键技术分析

为实现我国空间站环控生保分系统长寿命、高可靠的任务目标,既要充分重视系统的固有可靠性,又要通过及时、有效、安全的测试与维护确保系统的任务可靠性,需要做好RMS(可靠性、维修性、保障性)设计工作.结合环控生保分系统RMS工作前期理论探索和设计实践,探讨并行开展RMS工作项目的方法和技术方案,分析RMS综合权衡、可更换单元(ORU)划分、维修可靠性分配、产品可靠性和长寿命设计等方面的关键技术.     

抓住两条主线 解决两个问题 实现一个自标——民航郑州空管中心加强和改进政治工作侧记

随着民航空管体制改革的深入，思想观念、管理方式、分配方式、利益格局等都发生了深刻的变化，既给党建、思想政治工作带来了许多新情况、新问题，也提出了新任务、新要求。郑州空管中心围绕加强和改进党建、思想政治工作进行了一些有益的探索，逐渐形成了一套符合自身特点工作的思路，即“抓住两条主线、解决两个问题、实现一个目标”，为确保安全、稳定思想、谋求发展，提供了强有力的组织和思想保证，收到了显著成效。     

模糊数学在可靠性分配中的应用

将模糊数学理论应用于可靠性的分配问题,改进专家打分法进行可靠性分配的不足,较好地解决了系统研制的早期阶段由于对系统的认识不足而带来的问题。     

临近空间拦截弹的非奇异终端滑模控制

针对临近空间直接力/气动力复合控制拦截弹的抗干扰控制问题,提出了一种基于有限时间干扰观测器(FTDO)的非奇异终端滑模(NTSM)复合跟踪控制策略。首先,设计FTDO估计系统的不匹配干扰;在此基础上,设计基于FTDO的NTSM复合控制律,获取期望的控制力矩。接着,考虑到作为执行机构的气动舵和反作用喷气装置存在冗余性,进一步提出了一种动态控制分配算法实现期望控制指令到执行机构的分配,获得良好的控制分配精度和较小的执行机构能耗。最后,仿真结果验证了所设计复合控制系统的有效性。     

DVOR引起的DME双机故障分析与处理

本文介绍一例由DVOR引起与之合装的DME故障检修过程，通过对类似特殊故障的分析、检测和观察，达到逐渐缩小故障范围的目的，总结设备故障检修中的经验。本文同时还介绍了ZD4080正达电路维修测试仅在设备硬件维修中的作用，以供维修人员参考。