基于多Agent的无人机飞行仿真系统研究与设计

军事仿真技术已经贯穿于武器装备研制的全生命周期,仿真技术具有重要的理论研究价值和实际应用价值.飞行仿真系统在无人机前期的研发和后期模拟训练中都发挥着重要的作用,将多Agent技术和面向对象的模块化设计方法引入无人机飞行仿真系统的设计过程,提出了基于面向对象的模块化分层建模方法并结合多Agent仿真技术建立了一个三层框架结构的无人机仿真系统,为无人机模拟训练系统的研发和设计提供了新的思路.     

旅游电子票务系统设计

为提高旅游公司及其景区的管理水平和服务质量,采用先进的信息技术,设计出一个由总公司和各景区所构成的旅游电子票务系统,能够实现计算机实时售票、验票、统计、汇总、查询、报表等全方位的实时监控及门票管理,提升旅游企业竞争力。     

航天器预测与健康管理技术研究

从研究进展、体系结构和关键技术三方面概述了航天器预测与健康管理(Prognostics and Health Management,PHM)技术。概括了国内外航天器PHM研究进展,总结了PHM通用方法体系和逻辑分层、视情维修等通用性PHM体系结构,在此基础上提出采用星地协同三级闭环的模式构建卫星PHM系统;结合航天器技术特点,分析了航天器PHM各个功能层级的关键技术,并对我国航天器PHM技术的发展提出了建议。     

基于YHF2环境下的多系统协同仿真

从分布Client/Server观点解剖YHF2协同仿真问题.详细介绍了YHF2的CSCW(Computer Support Cooperative Work)系统结构,多机(处理机与处理机,计算机与计算机)通讯协议和同步机制.重点研究基于YHF2协同仿真思想、方法.     

基于模式的实时数据处理系统框架实现技术研究

构建系统框架的主要目的是减少系统不同功能模块之间的耦合,增加功能模块的复用.设计模式是在前人成功的基础上总结出来的一种创建对象的方法.其基本原则是在系统中加入抽象层,来分离和封装具体的实现细节.在结合现有模式设计技术的基础上,给出了一种实时数据处理系统框架分析和设计过程,并对其中用到的主要技术进行了深入探讨.给出了抽象工厂模式,建造者模式,适配器模式在Delphi环境中的具体实现方法.     

Windows NT环境下 Agent 体系结构

Agent系统是驻留在网络管理对象上的软件,位于计算机网络体系结构的底层,与其它应用软件和系统资源并行工作。随着网络技术的发展,Agent技术越来越多的应用于网络管理。本文介绍了Agent的特点和原理。详细介绍了Windows NT系统中Agent为了实现SNMP所具有的功能、系统结构模型、系统体系结构和系统实现所需要的数据结构。最后提出了WindowsNT A-gent的优点。     

两种实时视频压缩算法DSP嵌入式框架方案比较

在DSP上实现中高分辨率的实时视频数据压缩系统,首先要解决的问题就是选择实现高效率的运行系统框架。本文介绍并讨论了两种适用于在TMS320DM642多媒体处理芯片上实现实时视频压缩算法应用的嵌入式软件实现框架,即TI公司推荐的RF5多任务参考框架和单任务框架。实验分析表明,两种框架的效能是相同的,单任务框架更适合于定制DSP压缩算法的实现与调试。     

多种新编程技术在风洞实验测控系统中的实现

结合烟台某学院风洞实验软件的研制和开发这一实例 ,详细阐述了开放式软件框架 ,虚拟仪器仪表 ,组件结构的软件编程思想 ,信号动态时间历程的显示等多种新技术在风洞实验测控软件和数据处理软件中的应用情况 ,并论述了这些新技术为风洞实验软件的研制和开发带来的诸多优越性。     

用单框架控制力矩陀螺的大型航天器姿态控制系统实物仿真研究

利用三轴气浮台模拟航天器空间力学环境，进行了单框架控制力矩陀螺(SGCMG)姿态控制／动量管理系统全实物仿真研究。推导了大型航天器姿态控制／动量管理系统数学模型。设计调试了实物仿真系统。研究了单框架控制力矩陀螺奇异回避问题、失效操纵问题和动量管理优化问题。证明了系统构形分析、奇异性分析和操纵律设计的正确性和有效性。通过大型航天器姿态控制／动量管理系统实物仿真，检验了设计方案的可行性和系统硬、软件的可靠性。     

采用单框架控制力矩陀螺群的卫星侧摆机动控制研究

研究使用单框架控制力矩陀螺群 (SGCMGs)进行卫星姿态侧摆机动控制。研究频繁机动情况下由五棱锥构形和金字塔构形陀螺群进行侧摆机动控制的可行性 ,并探讨陀螺群构形奇异的避免问题。针对不同的陀螺群构形设计了不同的控制律 ,并比较两种构形的控制特性的异同。仿真结果验证了使用SGCMGs实现侧摆机动控制的有效性。