基于自适应反步的DGMSCMG框架伺服系统控制方法

针对双框架磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG)内、外框架伺服系统耦合力矩及传动机构的非线性传动特性影响框架角速率精度的问题,提出一种基于自适应反步的非线性鲁棒控制器的设计方法。首先分别就双框架伺服系统耦合力矩及框架传动机构的非线性传动特性对系统稳定性和角速率精度的影响进行分析;其次利用反步理论,通过构造适当的Lyapunov函数并逐级反推得到控制律,保证参数估值的收敛性和系统的全局稳定性;最后通过仿真分析并以小型DGMSCMG系统为对象进行实验,结果表明:与电流前馈控制比较,所提出的自适应反步控制方法,既增强双框架伺服系统的扰动抑制能力,又提高框架角速率精度。      

五棱锥SGCMGs失效时奇异构型几何分析及操纵律设计

单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)的奇异构型几何分析及相应的操纵律设计是其在使用中遇到的主要问题。针对五棱锥SGCMGs构型及其单只失效后的奇异情况进行几何分析,考虑五棱锥构型单只SGCMG失效后显奇异点深入角动量体内部这一特性,设计了一种既能充分利用零空间运动,又能实现显奇异点规避的SGCMGs操纵律。仿真分析结果表明:设计改进后的操纵律能在有效解决五棱锥SGCMGs构型中单只陀螺失效后带来内部复杂奇异问题的同时,实现控制精度的大幅提升。     

国际GNSS发展回顾与启示

天基定位、导航、授时(PNT)系统是国家基础设施的重要组成部分,是未来PNT体系结构的核心,能为海、陆、空、天的军、民、商和科研用户提供精确的位置、速度和授时服务,带来巨大的军事、经济和社会效益。     

下一代自动测试系统在我国航天测试体系结构中的应用

为了进一步提高航天自动测试系统的结构通用性、仪器互换性、软件移植性和系统之间的互操作性,提升测试资源的利用率,关键在于对自动化测试系统的体系结构进行深入的研究,构建一种通用的、标准的测试系统体系结构.本文在深刻分析了我国目前航天测试现状的基础之上,结合国际上正在开展的下一代自动测试系统体系结构及关键技术研究,提出了我国...     

美国"未来成像体系结构"关键技术及失败原因分析

"未来成像体系结构"(FIA)是美国国家侦察局(NRO)于20世纪末提出的一项美国下一代成像侦察卫星星座计划,提出伊始雄心勃勃,但最终却走向费用严重超支、发射一再推迟的失败命运。文章简单介绍了"未来成像体系结构"的基本情况,分析了其中涉及的关键技术以及造成该计划失败的根本原因,最后介绍了美国替代"未来成像体系结构"计划的发展规划及其对我国未来发展天基成像侦察系统的战略启示。     

基于分布式体系结构的入侵检测系统

针对 IDS 存在的缺陷,提出用基于分布式体系结构的入侵检测系统的设计方法来改进IDS。具体给出了 DIDS 的设计模型,分析了在设计中存在的问题,并提出相应的解决方法。     

武器系统虚拟样机设计环境

根据当前武器系统设计的需要,对武器系统虚拟样机设计环境进行了讨论。首先介绍了虚拟样机（ＶＰ）研究的背景及其在武器系统设计中的意义。然后重点探讨了虚拟样机以及虚拟样机设计环境的概念,并对武器系统虚拟样机设计环境的系统结构以虚拟样机建模和虚拟实验进行了详细介绍,提出了旨在面向大型复杂武器系统的虚拟样机及设计环境的研究与开发思路。     

热压罐工艺的传热分析和框架式模具温度场分布

分析了热压罐工艺中框架式模具的传热路径和传热方式及其传热空气流态,通过模拟试验和实测试验两种方式研究热压罐工艺的框架式模具温度场分布特点.     

鸟体本构模型及其参数优化反演平台

介绍了鸟体本构模型及其参数优化反演基本思想和集成设计框架的功能；阐述了集成设计框架的整体设计，主要涉及模块设计和任务设计，模块设计包括主界面模块、参数设定模块、集成模块、优化算法模块、数据管理／可视化模块和优化器模块，并给出各个模块间的逻辑关系；最后，通过计算实例说明该平台的反演过程及其结论。