珠三角空管安全工作之我见

珠江三角洲地区毗邻港、澳，经济活跃，随着CEPA的实施，香港、澳门、珠三角将整合为一体化的大珠三角；“泛珠三角区域合作与发展论坛”日前降下帷幕，而区域合作的大幕才刚刚开启，“9 2”政府签署的《泛珠三角区域合作框架协议》搭起了泛珠三角区域合作的新平台。从珠三角、大珠三角到泛珠三角，由此引发的制度创新和发展机遇正转化为大规模的行动，     

高分多模卫星控制分系统设计及在轨验证

高分多模卫星(GFDM-1)对控制分系统姿态测量精度、姿态确定精度、卫星姿态控制能力、卫星机动能力、可靠性和地面验证方面都提出了更高的要求。文章针对高分多模卫星的特点,对控制分系统的体系结构、技术方案、可靠性设计、寿命试验等方面进行了概述,重点论述了卫星控制分系统基于二级总线的轻小型化体系结构、高精度高稳定度姿态控制技术、敏捷机动姿态轨迹规划技术、长寿命高可靠设计方案。根据卫星在轨运行数据,给出了控制分系统单机和系统性能指标在轨验证情况。     

考虑单框架控制力矩陀螺性能约束的小卫星姿态星载控制

针对以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为姿态机动控制执行机构的小卫星,在姿态机动过程中SGCMG容易陷入奇异的问题,设计了一种姿态轨迹无奇异的快速规划和跟踪控制结合的姿态闭环控制方法。将平坦微分理论应用于姿态轨迹规划,设计了一种SGCMG无奇异的姿态轨迹快速规划方法,该方法综合考虑了实际姿态机动过程中存在的轨道角速度、重力梯度力矩等环境因素的影响。建立了基于误差修正罗德里格斯参数(MRP)的姿态动力学模型,并设计了基于MRP的滑模姿态跟踪控制器。仿真分析表明:该方法能在0.8 s内快速规划出一条关于能量指标的次优平滑路径,且在该姿态路径下,SGCMG不会出现奇异饱和失效现象;姿态跟踪控制器在机动稳定状态的跟踪误差在2×10~(-4)以内。     

基于复合控制的磁悬浮CMG动框架效应抑制

针对磁悬浮控制力矩陀螺（MSCMG）动框架效应导致转子悬浮精度和稳定性降低的问题,提出一种角加速率自适应前馈控制与自抗扰控制（ADRC）相结合的复合控制方法。建立了MSCMG转子动力学模型,分析了框架转动情况下的磁轴承扰动力矩,设计了角加速率自适应算法和线性扩张状态观测器,并结合状态反馈控制设计了复合控制器,同时对磁轴承控制系统进行了稳定性分析,仿真结果验证了所提复合控制方法的有效性。利用研制的样机搭建实验平台进行验证,结果表明:所提方法与传统PID控制方法相比,磁悬浮转子收敛后的位移峰峰值降低了39.6%,提高了磁悬浮系统的抗干扰能力。      

高分三号卫星控制分系统设计与在轨验证

高分三号(GF-3)卫星是国内首颗设计寿命8年且转动惯量最大的低轨遥感卫星。与以往同类卫星相比,文章针对GF-3卫星的特点,对控制分系统的体系结构、技术方案、可靠性设计、寿命试验等方面进行了概述,重点论述了卫星控制分系统基于二级总线的轻小型化体系结构、高精度姿态全零多普勒导引技术、高精度高稳定度姿态控制技术、长寿命高可靠设计方案。根据卫星在轨运行数据,给出了控制分系统单机和系统性能指标在轨验证情况。     

基于三层体系结构管理信息系统的JSP技术

首先分别介绍了构建的三层体系结构的管理信息系统的JSP、Servlet、JavaBean、数据库连接池、标签等技术以及MVC设计模式。然后运用这些技术设计了一个简单的三层体系结构的网上购书系统并对其关键技术进行了分析。     

嵌入式Linux下USB Gadget驱动框架研究

为更好地应用嵌入式Linux系统下的USB Gadget驱动框架,介绍了USB的相关概念及其设备驱动模型,分析了USB Gadget驱动程序的主要数据结构,以Ethernet Gadget驱动程序为例展示了编写USB Gadget驱动程序的整体思路,最后总结了USB Gadget驱动框架的不足,并对之进行了改进。     

装载机行业CIMS总体设计

详细介绍了国家ＣＩＭＳ示范工程某装载机厂的ＣＩＭＳ工程ＭＦＣＩＭＳ的总体设计。首先分析了系统瓣功能和信息需求,并结合装载机厂的现有状况、经营目标,确定了ＭＦＣＩＭＳ分系统的划分原则。分析了系统总体设计应遵循的原则,并对总体体系设计进行了详细阐述。给出了系统总体体结构图、纵向层次结构图、信息集成关系图、ＩＤＥＦ０图及ＩＤＥＦ１Ｘ信息功能图,这些构成了ＭＦＣＩＭＳ总体设计的核心。最后对ＭＦＣＩＭＳ的关     

高职教育的波特模型分析

高职院校目前面临着多方面生存与发展的压力。运用波特模型对高职教育进行分析，有利于全面而客观地认识高职院校面临竞争的现状，并有助于找到高职院校生存和发展之路。     

虚拟仪器及其对军用ATE发展的影响

自动测试设备（ＡＴＥ）在现代飞行器及先进的武器装备及其电子设备的设计，生产和维护／维修过程中都起着关键的作用。本文介绍了虚拟仪器的概念、硬件平台和软件结构、主要特点以及虚拟仪器软件开发工具，概述军用ＡＴＥ的发展状况，讨论虚拟仪器对军用ＡＴＥ发展的影响。虚拟仪器（Virtual Instrument VI）概念 是ＮＩ公司于１９８６年首先提出的，其基本思想是在一定的硬件环境（或平台）支持下，通过编制和执行不同的虚拟仪器软件，来构成各种不同的仪器，实现各种用户定义的仪器或测试功能。传统仪器中，仪器功能是用仪器箱内的硬件…