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291.
金永涛 《北华航天工业学院学报》2004,14(4):21-24
CSCW是今后人们利用计算机进行工作的发展趋势,本文介绍了CSCW的背景、概念及其体系结构,重点讲述了目前技术较为完善的基于CSCW的分布式多媒体会议系统,包括其关键技术、系统结构模型以及工作流程等,进一步说明了CSCW在未来多学科领域的广阔前景. 相似文献
292.
飞行器动力学虚拟样机技术研究 总被引:5,自引:0,他引:5
动力学虚拟原型样机的开发有许多关键技术,如:高等级建模粒度、实时的运行框架、规范的数据结构和共享的仿真资源等等.通过对动力学虚拟样机进行初步研究,提出了一个支持复杂动力学虚拟样机系统的设计/开发/集成环境,并对基于运行时间框架RTI(Run Time Infrastructure)的协同仿真环境做了较深入探讨,提出利用数据网关技术解决实时性能高的仿真子网与协同仿真主干网的互联问题,并总结了动力学虚拟样机的特点和关键技术. 相似文献
293.
阐述了多假目标干扰评估仿真系统的功能及组成结构,建立了效能评估指标体系,给出了系统模型需求,并基于高层体系结构(HLA)设计了联邦体系结构、联邦对象模型和成员对象模型。 相似文献
294.
单框架控制力矩陀螺群的奇异几何分析 总被引:4,自引:0,他引:4
使用几何方法对单框架控制力矩陀螺群(包括转子恒速的CSCMG和转子变速的VSCMG)的奇异性进行了分析。通过绘制CSCMG的奇异角动量超曲面,并标识隐奇异和显奇异在该曲面上对应的点,直观地表述了CSCMG的可操纵空间,得出星体三轴角动量可交换的具体范围。比较奇异角动量超曲面图,可以看出金字塔构型在角动量饱和包络面内部存在显奇异,而五棱锥构型的显奇异十分接近饱和包络面。文中分析了金字塔和五棱锥两种构型的CSCMG可能的退化隐奇异点,并给出了退化隐奇异点在奇异角动量超曲面上的具体位置及其高斯曲率特性。对集成的能量和姿态一体化控制系统(IPACS)可能出现的无法操纵的情况进行了补充分析,给出了使用VSCMG的IPACS不会出现操纵奇异的构型设计的充分条件。给出在某一瞬时能量下,VSCMG转子角速率范围有限制时的角动量包络图,从中得到CSCMG与VSCMG角动量体的变化和联系。 相似文献
295.
采用随机方向探索法对中框架进行优化设计,实现比较高的中框架轴系的一阶扭转频率,并对有限元理论计算值和实验测试值对比,证明本优化方法是可行的。 相似文献
296.
该文分析研究了在网络环境下的分布式飞行器快速设计的问题。采用中间件技术构建分布式设计系统,采用CORBA技术构建了飞机快速设计的网络化设计数据库系统模型。系统中的设计模块可以彼此进行信息交流,协调设计参数,共享数据。并以简单实例说明此框架具有使用互操作技术完成不同学科、不同领域的信息交流和协同设计的特点。 相似文献
297.
为了对航天器姿态轨道控制系统(AOCS)领域进行大规模的软件复用,与国内该领域现有的复用技术不同,介绍了一种基于构件的AOCS控制软件框架技术.首先简要描述了AOCS软件的框架构件模型、AOCS软件总体框架以及框架中各种构件间的通讯方式,接着给出了应用这种复用技术的一个具体实例,最后指出了这种框架构件技术的应用前景. 相似文献
298.
299.
300.
为了保障NASA“太空愿景”(VSE)的完成,需要将人类送往月球和火星,其中包含了多种作业环境,在这些环境中航天员需要穿着舱内或舱外航天服。NASA提出了4种候选航天服体系结构,包含了从飞船发射、进入到微重力和行星表面舱外活动(EVA)保障任务高效完成的航天服数量和类型。本文进行的研究旨在确定VSE任务组成部分中航天服的使用和功能需求,确定当时的技术设计驱动因素,并为分析4种体系结构建立了相关权重因数。分析提出了对4种体系结构的选择建议。 相似文献