一种用于SGCMG奇异规避的CVP轨迹规划

采用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为执行机构的小型敏捷卫星在姿态机动过程中存在着奇异问题.本文从SGCMG姿态控制系统整体出发，将奇异问题转化为状态约束的动态控制问题，基于控制变量参数化(CVP)方法，设计了一种用于SGCMG奇异规避的轨迹规划.该算法在实现小型敏捷卫星大角度姿态机动过程无奇异的基础上，将SGCMG框架角转速的最优轨迹通过CVP方法进行分段线性规划.这种规划策略对框架伺服系统的算法设计无复杂要求，仅需要简单的加减速控制，从而节约了星上资源.在轨迹规划实现过程中，考虑了工程实际中的约束条件，可以按照姿态机动任务要求规划出一条综合考虑能量资源和目标精度的最优轨迹.仿真结果表明：该算法实现了姿态参数轨迹和星体角速度轨迹的平缓变化，目标误差在1×10-3量级，星体在机动过程中运行稳定，SGCMG不会出现奇异现象.     

HMS——合弄制造系统

本文介照了国际合作研究什划ＩＭＳ项目之一──合弄制造系统的基木概念、结构形式和研究内容，通过将它与传统制造系统和ＣＩＭＳ进行讨比分析，得出它是一科更适合于我国应用的ＣＩＭＳ的高级实现形式。     

单框架制力矩陀螺系统操纵律研究综述

综述了单框架控制力矩陀螺（ＳＧＣＭＧ）系统操纵律研究概况，并对现存操纵律的性能进行了评价。通过分析可以知道，现存在ＳＧＣＭＧ操纵律或在奇异回避性能方面较差，或由于计算量较大而使得实时性较差等等，从而使其在航天器姿态控制中的应用受到了极大的阻碍。要提高ＳＧＣＭＧ系统的操纵性能，可在以下三个方面作进一步研究：零运动的选择方法、操纵律的闭环实现、框架伺服特性的考虑等。     

集成化软件工程环境的发展

本文由应用-方法-工具-应用之间的相辅相成彼此推动的辨证关系出发,从应用、方法、工具集成等几个方面回顾了集成化软件工程环境的发展。介绍了我国航空工业软件工程领域的情况,并介绍了一种ISEE集成框架。文章强调指出,“集成”技术是90年代Case技术的关键。     

CAD／CAM集成系统系统框架的研究

介绍了ＣＡＤ／ＣＡＭ集成系统系统框架的研究方法、内容、核心及特点；并详细叙述了ＣＩＧＭＡ系统工程中系统框架的设计与实现。     

基于计算机的并行工程框架

近年来，随着日趋复杂、精密的工具在产品生命周期分析中的应用、研究，集成设计环境中的基本框架的建立理应被看作是并行工程成功实现的必然要求。本文研究了基于计算机的并行工程基本框架、数据交换，以及多目标设计的权衡分析。     

适应局部战争的军用卫星通信体系结构与应用

适应局部战争的军用卫星通信体系结构与应用冉隆科（总参谋部第６１研究所）□□冷战结束后局部战争日益增多，研究新的军用卫星通信，尤其是研究较大的地区性冲突对于高性能移动和宽带可运式战术卫星通信系统的要求，已提到日程上来。因此，当前摆在人们面前的课题是，研...     

贝叶斯回归支持向量机的软测量建模方法

提出了一种基于贝叶斯证据框架的回归型支持向量机的参数选择和软测量建模方法。证据框架的第1层推理用来解释支持向量机的训练。证据框架的第2和第3层推理用于自动调整正则化参数和核参数并使其接近最优值。然后,将这种基于贝叶斯证据框架的回归型支持向量机用于估计聚丙烯腈生产过程的质量指标。仿真结果表明了该方法的有效性。