天涯共此时:IWC万国表呈献中秋最美月相

<正>八月仲秋,皓月临波,瑞士制表名家沙夫豪森IWC万国表以经典杰作葡萄牙万年历腕表,敬邀明月,抒发秋思,与睿智品味人士分享最美月相。又一个满月即将出现!月亮,这个有着神奇魅力的美丽星球,总给人们带来无尽浪漫与遐思。月华如洗,举杯邀明月,低头则又见腕间月朗星稀的神奇夜空,这种美妙感受由迷人的永恒之作——精密复杂而精确无比的IWC葡萄牙万年历腕表营造。这款腕表配备7天动力储备的IWC万国表     

中小企业技术创新理念与模式的思考

中小企业成功的关键在于它们拥有独到的技术优势，而这些技术优势是企业通过不断地开展技术创新取得的。然而我国中小企业的技术创新还存在诸如理念不正确、项目选择盲目和模式不恰当等问题，严重制约着中小企业的发展。文章认为，中小企业技术创新理念宜选择市场导向，技术创新项目宜选择“小生位”战略，技术创新模式宜选择合作创新。     

用现场可编程门阵列研制开发32位实时时钟

本文详细介绍了用现场可编程门阵列（ＦＰＧＡ）开发３２位实时时钟的设计过程，以及ＦＰＧＡ样片的功能验证和应用。     

任意二维物体捕捉自由涡的驻定态稳定性分析

证明了任意二维物体能捕捉到的驻定态自由涡最多只有中性稳定性；物表面用抽无助于稳定性。如果有一点源能与自由涡相联，有可能使驻定态自由涡达到真正稳定。     

提高形位精度述要

形位公差的标注，是形位公差要求在图样上的最终表现形式。本文阐述了准确地表达形位公差要求、提高零件形位精度、保证零件具有互换性的一些要点。     

基于最优FCZPETC的下滑操纵飞行指示信号的综合

分析了飞机进近下滑飞行指示器设计的特点,并基于预见信息在改善飞机的跟随性能、补偿驾驶员的延时作用,应用零相位误差跟踪控制技术,提出了含有预见信息的飞行指示信号综合的新方法.仿真研究了所提出的零相位误差预见补偿器的应用特点,并验证了其改善飞机操纵对下滑轨道跟随性能的有效性.     

中轨道Walker导航星座在轨备份方案优化设计

针对中轨道Walker导航星座在轨备份方案的优化问题,首先提出了在轨备份星轨位优化设计方法,考虑星座运行期间在轨备份星与工作卫星存在共同提供服务的情况,选取PDOP值和可见卫星数作为轨位优化指标,建立了轨位优化模型,并基于NSGA-Ⅱ算法对不同轨位下在轨备份星对导航星座服务性能的提升效果进行仿真分析;然后,基于在轨备份星轨位的优化结果,建立在轨备份星替换的轨道机动模型,并综合考虑速度增量和替换时间,确定了以替换时间最少为优化目标的在轨备份星替换方案。结果表明,提出的在轨备份方案能有效满足备份星的设计需求,增强导航星座的服务性能,实现故障卫星的快速替换,可为导航星座备份星的建设提供借鉴。     

基于观测器的上面级姿控发动机时间滞后补偿控制方法

针对上面级姿控发动机响应延迟导致姿态角速度控制精度下降的问题,建立了系统动力学模型,分析姿控发动机响应延迟对姿态控制的影响,采用Smith预估补偿算法提高系统控制精度,对于理论模型的不确定性,采用鲁棒观测器对姿态发动机输出进行估计。仿真结果表明:所提出的方法可有效减小姿控发动机响应延迟对控制精度的影响,为上面级长期在轨高精度飞行提供技术支撑。     

空间碎片软捕获姿轨控模型构建与仿真

为构建利用柔性机械臂捕获空间碎片的系统仿真模型,首先分析梳理空间碎片捕获典型任务流程,包括轨道转移、位置保持、路径规划、动量稳定控制等阶段;然后针对任务流程分别搭建基于Simu Link的路径规划、动量缓冲控制、姿态控制、动力学和轨道仿真等子系统;各个子系统之间以TCP/IP的方式进行数据交互,最终完成空间碎片软捕获任务姿轨控仿真系统的构建。     

液氧/液甲烷姿控发动机点火技术研究

液氧/液甲烷推进剂组合具有高比冲性能以及其他优异的综合使用性能,已经成为未来空间化学推进的重要发展方向之一。点火技术作为液氧/液甲烷姿控发动机的重大关键技术,对发动机可靠启动、响应特性、脉冲一致性等关键指标具有重要影响。欧美国家已经开展系统以及相关组件的预先研究,其中美国已经完成了系统级的地面自由飞行试验。国内也已开展了低温推进系统技术论证,并开展了主发动机、姿控发动机以及点火器、低温贮箱、低温阀门等关键组件的研发。针对液氧/液甲烷低温推进剂组合进行了点火技术分析筛选和试验研究,验证了电火花点火与激光诱导等离子点火两种方案的原理可行性。试验表明在入口条件从气态到液态的宽广范围内两种方案均能实现可靠、可重复点火,两种点火方式对于LO_x/LCH_4发动机均原理可行。试验得出可靠点火的火花能量边界特性、混合比边界特性、响应特性以及脉冲特性,为后续液氧甲烷发动机设计提供依据。