自由飞行空间机器人基座位姿调整的模糊PD控制

由于自由飞行空间机器人处于微重力的环境,因此其在目标获取的过程中必然会出现因机械臂运动和环境影响而导致基座的复杂运动.本文设计了自由飞行空间机器人位姿调整的模糊PD算法,根据接收到的实时位置信息,空间机器人可以自主地调整基座的姿态和位置来校正位姿误差,保证目标的稳定捕获.利用开发的实验平台与传统的on/off式控制器进行了实验对比,验证了此方法在稳定性、控制精度和燃料消耗上都有较好的表现.     

航空电子系统人机接口控制技术的未来发展

介绍了国外对语音控制、眼位控制、手势控制、生物电控制等技术在航电系统应用的研究状况,分析了这些技术目前应用的可行性。     

后台阶流中自由旋涡的稳定性

最近的实验表明用侧壁小孔抽吸可在后台阶流中捕捉到静止的分离旋涡。笔者将用理论证明，二维后台阶流中存在自由旋涡的驻定态位置，并且有中性的驻定态稳定性还进一步证明，用侧壁小孔抽吸，可使自由涡达到真正的记稳定。     

谈形位公差新国际

本文着重介绍了形位公差新旧国际的异同，并谈及了对新国际的初步理解。     

飞机上近位传感器的研究

详细介绍了近位传感器的工作原理、分类和在飞机上的应用,以及工作中对近位传感器的维护。     

基于中微子探测的测姿和定位方法研究

提出一种基于中微子探测的隐蔽环境载体运动状态确定方法.中微子是一种质量极小、仅参与弱相互作用的微观粒子，恒星发光、核反应堆发电等物理过程都会产生大量中微子.利用中微子传输信号的优势在于中微子具有极强的穿透能力，能够穿透行进路径上的天体.中微子信号源可作为导航信标，为隐蔽环境中的载体提供定姿和定位信息.分别设计了基于太阳等天然中微子信标的姿态确定方法和基于核电站等人造中微子信标的导航定位方法，上述方法的提出，有助于解决传统天文导航(CNS)和全球卫星导航系统(GNSS)在信号拒止环境中无法正常工作的问题.通过数学仿真验证了本文所提方法的有效性.     

提高低温压力测量准确度的方法初探

介绍了液氧煤油发动机试验中低温压力参数测量原理、校准方法及存在的问题,重点对低温压力传感器在低温条件下零位漂移问题进行了探讨和研究,提出了基本解决途径和数据修正方法,为提高低温压力的测量准确性奠定了基础。     

回转体类零件四自由度姿态调整解耦问题的研究

为减小测量误差，对高准确度回转体类零件的形位误差测量必须进行姿态调整，即四自由度α－β（倾角）、ｘ－ｙ（偏心）调整，当各调整功能之间存在“耦合”影响时，使得调整费时甚至调不出预定的定位准确度。为此，提出解决调整功能之间耦合问题的方法和模型，较系统地解决了这一问题。