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为研究液压油温度变化对矢量喷管电液伺服机构控制特性的影响,理论推导建立其数学模型,并利用AMESim软件搭建系统物理模型进行仿真计算。采用控制变量法,分组设置不同温度下的油液黏度参数,将批处理得到的结果对比分析。研究表明:随着温度升高,系统阶跃响应加快,滞环减小,线性度改善,频带宽度也增大;与此同时,阶跃响应的调节时间和超调量均增加,使喷管振动加剧。此外温度升高引起的油液黏度降低导致伺服阀的内泄漏快速增加,其中50℃时的泄漏量已是-20℃时的3倍,泄漏量增加将降低整个系统的效能。在仿真的基础上,依托"液压伺服控制实验测试平台"开展试验验证,两者结果基本一致,证明了仿真结论的正确性。 相似文献
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航天机电伺服系统是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。针对机电伺服系统单一仿真平台存在的仿真精度低以及多学科协同仿真存在的仿真效率低等问题,提出了在Simplorer的软件平台下建立功率变换部分的电力电子仿真模型,通过有限元分析和试验的方法确定电机和模拟负载装置的非线性参数特性曲线,实现电力电子、控制和电磁场的多学科协同仿真与虚拟试验。仿真与试验结果表明,所建立的协同仿真模型与试验结果的最大误差不超过15%,可提升机电伺服系统的参数优化设计能力和算法调试效率。 相似文献
146.
依据我国机电一体化技术的发展规划,叙述了当今世界技术复合化、密集化约发展趋势,分析了国内外机电一体化技术的现状与差距,并通过航天工业开发机电一体化技术的实例,探讨了实现科技产业化的有效途径。 相似文献
147.
永磁同步伺服系统电流环的设计 总被引:23,自引:1,他引:23
为构成高性能的伺服系统电流环,介绍了永磁同步电机实现矢量控制的原理,分析了电流环各环节的零点漂移及电机反电势对电流环的影响。然后根据系统动态性能的要求,设计并选择了调节器的型式与参数,并在调节器回路中引入微分调节,在PWM调制器中引入了过调制技术,从而提高了电流环的动态响应性能。实验和仿真结果表明,所采取的措施是有效的,可以提高和改善电流环的动态响应性能,为实现高性能永磁同步伺服系统奠定了基础。 相似文献
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自适应伺服惯性力发生器的特性与应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
马扣根 《南京航空航天大学学报》1998,30(4):366-370
研究了伺服惯性力发生器的基本特性及基在直升机振动控制中的应用。首先建立了由电液伺服控制器,电液伺服阀,液压作动筒、弹性元件和惯性元件组成的伺服惯性力发生器的数学模型; 相似文献
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